Atlas je dvonožni humanoidni robot, ki ga je razvilo ameriško robotsko podjetje Boston Dynamics. Robot je predstavljen medijem na tiskovni konferenci na Univerzi v Hong Kongu, 17. oktobra 2013. Atlas je visok 6 čevljev (1,83 m) in tehta 330 funtov (149,7 kg) in je izdelan iz razvrščenega aluminija in titana. Približna cena avtomobila je 15 milijonov dolarjev. Humanoidni robot je sposoben prepoznati naravne gibe, vključno z dinamično hojo, gimnastiko in vedenjem, ki ga programira uporabnik. Njegove zmogljivosti so prikazane v sporočilu za javnost univerze, prikazanem v Hong Kongu. (Reuters/Tyrone Sioux)

Francoski pacient Florian Lopez, 22, drži drevesno vejo s svojo novo bionično roko v rehabilitacijskem centru Coubert, jugovzhodno od Pariza, 3. junija 2013. Lopez je konec leta 2011 v nesreči izgubil tri prste in postal prvi francoski pacient, ki je prejel takšno protezo, model stane 42.000 evrov. Protezo že uporabljajo na Škotskem in v ZDA. (Thomas Samson/AFP/Getty Images)

Dok-Ingov multifunkcijski robotski požarni sistem MVF-5 prši vodo med letno konferenco o uporabi robotike v izrednih in kriznih razmerah ter za zaščito civilistov. Predstavitev je potekala v okviru gasilske šole Bouches du Rhône (SDIS 13) v Velauxu na jugu Francije. (Bertrand Langlois/AFP/Getty Images)

Moški drži robota Telenoid R1. Podjetje in njegovi raziskovalni centri predstavljajo svoj najnovejši razvoj na področju robotike v Lyonu, 19. marca 2013. Telenoid R1 je izdelan v obliki robota, ki je zasnovan tako, da služi kot podpora ljudem, ki so prikrajšani za pozornost bližnjih. Takšnega robota lahko starejši uporabljajo kot vnuka, s katerim se lahko sporazumevajo. (Reuters/Robert Pratta)

Med testiranjem sta se izstrelila dva štirinožna robota. Ti modeli so bili razviti kot del programa DARPA za podporo enotam Legged Squad System (LS3), ki se trenutno razvija za pomoč pri prenašanju težkih tovorov po neravnem terenu, v interakciji s enotami, podobnimi službenim živalim (DARPA).

Nasino vesoljsko plovilo Juno je 9. oktobra poletelo iz Zemljine atmosfere in se usmerilo proti največjemu planetu Osončja – Jupitru. JunoCam je posnel to sliko planeta in jo posredoval na Zemljo, testirali pa so tudi druge instrumente, ki bi bili potrebni za pristanek in izogibanje zasilnemu trku s planetom. Raketa Juno je bila izstreljena iz vesoljskega centra na Floridi 5. avgusta 2011. Raketa je bila namenjena izključno zagotavljanju dovolj energije za robota Juno in skrajšanju časa za dosego cilja. Po predhodnih podatkih naj bi robot dosegel površino Jupitra 4. julija 2016. (NASA/JPL – Caltech/Malin Space Science Systems)

Ta fotografija s 6. oktobra 2013 prikazuje laserske luči, ki osvetljujejo ogromnega robota med predstavo v restavraciji na temo robotike v Tokiu. (AP Photo/Martin Jacqueline)

Robot SWAT se uporablja kot zaščitni ščit za policiste. Fotografija je bila posneta med medijsko predstavitvijo robotike v Sanfordu, Maine, 18. aprila 2013. Predstavnik družbe Howe & Howe Technologies, Waterboro, pravi, da lahko njihova naprava pomaga specialnim enotam in drugim varnostnim službam. (AP Photo/Robert Bukat)

Podiplomski študent Baker Potts drži specializirano napravo na Univerzi v New Orleansu 2. oktobra 2012 v New Orleansu. Robotska jegulja se lahko premika skozi življenjsko nevarna vodna okolja skoraj neslišno, z malo porabe energije in z malo možnosti, da jo radar zazna. Robot je sposoben prepoznati in nevtralizirati podvodne mine. (AP Photo/Gerald Herbert)

Ameriški predsednik Barack Obama se rokuje z robotom med govorom na predstavitvi razstave v Beli hiši v Washingtonu, DC, 22. aprila 2013. Obama je v Beli hiši organiziral znanstveni sejem in čestital študentom, katerih projekti so bili zmagovalci na področjih znanosti, tehnologije, inženiringa in matematike (STEM). Po vsej državi so potekala tekmovanja med najboljšimi študenti ameriških univerz. (Jewel Samed/AFP/Getty Images)

Robotski zmaj vdihuje ogenj med srednjeveškim spektaklom "Dragon Sting" med novoletnim praznovanjem v Fuerth im Waldu, Nemčija, 24. januarja 2013. (AP Photo/DPA/Armin Weigel)

Robotska kamera posname in posname gibanje norveškega voznika Andreasa Mikkelsena med kvalifikacijsko fazo relija FIA za svetovno prvenstvo v reliju Italije, blizu Olbie na italijanskem otoku Sardinija 20. junija 2013. (Andreas Solaro/AFP/Getty Images)

Organizatorji pripravljajo robotske gibljive modele, ki bodo uporabljeni kot gibljive tarče med eksperimentom v bazi Marinski korpus v Quanticu v Virginiji 24. septembra 2013. Roboti, ki jih je razvilo avstralsko podjetje Marathon, so tarče v velikosti človeka, ki se lahko premikajo s človeško hitrostjo, tečejo in jih med treningom udarijo. Ta poskus je najbolj natančna in verjetna priložnost za usposabljanje pehote. (Marinci ZDA/PFU. Eric T. Keenan)

Roboti dostavljajo hrano strankam v restavraciji v Harbinu, provinca Heilongjiang, Kitajska, 12. januarja 2013. Restavracija, odprta junija 2012, je pridobila slavo zaradi uporabe robotov kot osebja; skupno število robotov je 20 modelov, višina stroja je približno 1,3-1,6 metra. Roboti se uporabljajo za pripravo in dostavo hrane, po dvournem polnjenju lahko delujejo neprekinjeno pet ur in so sposobni pokazati več kot 10 obraznih izrazov ter strankam izreči pozdrave in predloge. (Reuters/Sheng Li)

Ta avtomatiziran sistem, ki ga je razvil Lockheed Martin, se nenehno premika vzdolž gladine oceana, na globini približno 12.000 čevljev. Robot je bil ustvarjen za reševanje problema morebitnih vplivov na kakovost vode in vpliva kakovosti vode na morsko življenje, robot pa zaznava tudi onesnaženje vode v velikih globinah in usedline blata na morskem dnu. Sistem deluje z integracijo satelitskih komunikacij in daljinskega zaznavanja. Robotiko upravljajo motorji in specializirana programska oprema za zavedanje situacije. (PRNewsFoto/Lockheed Martin)

Toshibin robot za dekontaminacijo je prikazan med demonstracijo v Toshibinem tehničnem centru v Jokohami, predmestju Tokia, 15. februarja 2013. Robot ustvarja in sprošča delce suhega ledu ter tako preprečuje kontaminacijo tal ali sten. Lahko bi ga uporabili za dekontaminacijo območja v bližini poškodovane jedrske elektrarne Fukushima TEPCO. (Yoshikazu Tsuno/AFP/Getty Images)

Danski znanstvenik Henrik Scharfe (desno) pozira z robotom Geminoid -DK med predstavitvijo na Nacionalni olimpijski igri robotike v San Joseju, 16. avgusta 2013. Geminoid-DK je daljinsko voden robot na platformi Android iz serije Geminoid. Navzven je robot popolnoma podoben svojemu ustvarjalcu, profesorju Scharfeju. (Reuters/Juan Carlos Ulate)

Ta slika, ki jo je posredovala NASA, prikazuje trenutek, ko se je SpaceX-ovo vesoljsko plovilo Dragon-2 ločilo od Mednarodne vesoljske postaje 26. marca 2013. Vesoljsko plovilo vsebuje eksperimentalne podatke. Na fotografiji je razvidno, da vesoljsko plovilo upravlja posebna robotska "roka" Canadarm2. SpaceX Dragon-2 je nato pristal v Tihem oceanu, ob obali Kalifornije. V središču je vidna luna. (AP Photo/NASA)

Zac Vawter, 31-letni programski inženir iz Seattla v Washingtonu, se pripravlja na vzpon v 103. nadstropje stolpa Willis s prvo nevronsko nadzorovano nogo Bionic, Chicago, 4. november 2012. Po podatkih Rehabilitacijskega inštituta v Chicagu je njihov Bionic Medicine Center razvijal tehnologijo, ki omogoča nadzor protetike z lastnimi mislimi pacienta. (Reuters/John Gress)

Kamele jahajo robotske džokeje, ko tekmujejo med tedensko dirko kamel v Kuwait Camel Racing Clubu v Kebdu, 26. januarja 2013. Roboti so pod nadzorom inštruktorjev, ki jih spremljajo v svojih avtomobilih po stezi. (Reuters/Stephanie McGee)

Nasin novi robot GROVER raziskuje nedostopna območja Grenlandije. Robot se upravlja z daljinskim upravljalnikom in je dosegel najvišjo točko Grenlandije 10. maja 2013, ko je bila ta fotografija posneta. GROVER deluje na sončno energijo. Robot nosi radar, ki prodira do tal, potreben za preučevanje plasti grenlandske ledene plošče. Rezultati njegovih raziskav bodo znanstvenikom pomagali razumeti hitrost, s katero se otoški ledeniki topijo. Ekipa je 8. maja začela testirati robota na ledu, kljub močnemu vetru, ki je dosegel hitrost 37 km/h, in temperaturam do minus 30 C. (Laura Koenig/NASA Goddard)

Humanoidni robot natakar "Karl" gestikulira strankam v tematskem baru v mestu Ilmenau v vzhodni Nemčiji, 26. julij 2013. "Carla" je zasnoval in izdelal inženir Ben Schaefer, ki vodi podjetje, ki razvija humanoidne robote. Ta model je sposoben komunicirati s strankami, voditi majhne dialoge z njimi in ustvarjati vse vrste koktajlov. (Reuters/Fabrizio Bensch)

Brezpilotno letalo X-47B podjetja Combat Air System je bilo izstreljeno z letalonosilke USS George HW Bush (CVN 77). Po poletu je dron pristal na krovu letalonosilke. To je bil prvi pristanek brezpilotnega letala na morju. (Ameriška mornarica/Christopher A. Lighthet)

Humanoidni robot Atlas, ki ga je razvilo ameriško robotsko podjetje Boston Dynamics, prikazuje svoje sposobnosti na tiskovni konferenci na Univerzi v Hongkongu 17. oktobra 2013. (Reuters/Tyrone Sioux)

Robot pomaga potnikom najti pot do prostora za prevzem prtljage na mednarodnem letališču v Ženevi 13. junija 2013. Ženevsko letališče se je odločilo uporabiti avtonomne robote za vodenje turistov na desetine destinacij. Zdaj roboti po celotnem letališču potnikom pomagajo najti vozičke, bankomate, shrambo za prtljago, prhe in drugo. (Fabrice Coffrini / AFP / Getty Images)

Pogled od spredaj na površje Marsa (29. avgust 2013). Tukaj še vedno deluje rover, ki zbira podatke o površini planeta. Rover deluje že skoraj 10 let, od pristanka januarja 2004. (NASA/JPL)

Obstaja veliko načinov za določitev različne vrste in vrste robotov. Kot lahko vidimo, so možna nesoglasja zelo različna. Glavni razlog za te razlike je v tem, da imajo različni znanstveniki in učitelji pogosto različne poglede na to, kaj naj bi se poučevalo v okviru »robotike«.

Na primer, nekateri učitelji, ki poučujejo robotiko, se večinoma osredotočajo na industrijsko robotiko in popolnoma ignorirajo storitvene robote. Zato, ko govorimo o vrstah in vrstah robotov, običajno govorimo o vrstah industrijskih robotov. Za to obstaja dober razlog: velika večina inženirjev robotike bo v svoji karieri delala predvsem z industrijskimi roboti.

Vendar pa industrijski roboti niso edini. Zato mora biti, kot vidimo, pri delitvi robotov na vrste ta delitev dovolj široka, da vključuje vse, kar lahko razumemo kot robota.

To lahko storite na dva možna načina. Prvič, robote lahko razdelite na vrste glede na njihovo uporabo, drugič pa glede na način (ali ne) premikanja. Priznavamo, da obstajajo tudi drugi možne načine delitev robotov na vrste, vendar sta po našem mnenju ta dva najboljša. Poleg tega raje uporabljamo obe klasifikaciji skupaj. Tako bosta že odgovorjeni dve vprašanji o robotu: "Kaj počne?" in "Kako se to zgodi?"

Vrste robotov na svetu

Roboti zdaj opravljajo veliko različnih nalog na številnih področjih in število nalog, dodeljenih robotom, vztrajno narašča. Zato je po našem mnenju eden najboljših načinov za kategorizacijo robotov v tipe uporaba.

Katere vrste robotov obstajajo:

Industrijski roboti.

Industrijski roboti so roboti, ki se uporabljajo v industrijskih proizvodnih okoljih. To so običajno zglobne roke, posebej zasnovane za aplikacije, kot so varjenje, obdelava materialov, barvanje in drugo. Če sodimo zgolj po povpraševanju, lahko ta vrsta vključuje tudi nekaj avtomatsko vodenih vozila in drugi roboti.

Gospodinjski roboti.

Gospodinjski roboti so roboti, ki se uporabljajo doma. Ta vrsta robotov vključuje številne popolnoma različne naprave, kot so robotski sesalniki, robotski čistilci bazenov, pometači, čistilci žlebov in drugi roboti, ki lahko opravljajo različne naloge. Poleg tega se lahko nekateri roboti za nadzor in teleprisotnost štejejo za gospodinjske robote, če se uporabljajo v tem okolju.

Medicinski roboti.

Medicinski roboti so roboti, ki se uporabljajo v medicini in zdravstvenem varstvu. Najprej kirurški roboti. Poleg tega nekaj avtomatsko vodenih vozil in morda pomočnikov pri dvigovanju.

Servisni roboti.

Servisni roboti so roboti, ki ne sodijo v druge vrste uporabe. To so lahko različni roboti za zbiranje podatkov, roboti, ustvarjeni za predstavitev tehnologije, roboti, ki se uporabljajo za raziskave itd.

Vojaški roboti.

Vojaški roboti so roboti, ki se uporabljajo v vojski. Ta vrsta robotov vključuje robote za uničevanje bomb, različne transportne robote in izvidniška letala. Pogosto se lahko roboti, ki so bili prvotno ustvarjeni za vojaške namene, uporabljajo pri kazenskem pregonu, iskanju in reševanju ter na drugih sorodnih področjih.

Zabavni roboti.

Zabavni roboti so roboti, ki se uporabljajo za zabavo. To je zelo široka kategorija. Začne se z roboti igračami, kot sta robosapien ali delujoča budilka, in konča s pravimi težkokategorniki, kot so zgibne robotske roke, ki se uporabljajo kot simulatorji gibanja.

Vesoljski roboti.

Robote, ki se uporabljajo v vesolju, bi radi ločili kot ločeno vrsto. Ta vrsta bi vključevala robote, ki se uporabljajo na Mednarodni vesoljski postaji, Canadarm, ki je bil uporabljen na Shuttlu, pa tudi Marsove roverje in druge robote, ki se uporabljajo v vesolju.

Zdaj, kot lahko vidite, obstajajo primeri, ki spadajo v več kot eno od teh vrst. Na primer, morda obstaja robot za globokomorsko raziskovanje, ki lahko zbira dragocene informacije, ki jih je mogoče uporabiti v vojaške namene.

Kinematika robotov in njihove vrste

Kot si lahko predstavljate, aplikacija robot ne zagotavlja dovolj informacij, ko govorimo o o določenem robotu. Na primer industrijski robot – običajno, ko govorimo o industrijskih robotih, pomislimo na stacionarne robote v delovni celici, ki opravljajo določeno nalogo. To je v redu, ampak kaj, če ima tovarna AGV (avtomatizirano vodeno vozilo)? Je tudi robotska naprava, ki deluje v industrijskem okolju. Zato predlagamo uporabo obeh klasifikacij skupaj.

Torej obstaja:

1. Nepremični roboti (vključno z robotskimi rokami z globalno osjo gibanja)
1.1 Kartezični/portalni roboti
1.2 Cilindrični roboti
1.3 Sferični roboti
1.4 SCARA roboti
1.5 Zgibni roboti (robotske roke)
1.6 Vzporedni roboti

2. Roboti na kolesih
2.1 Enokolesni (kroglični) roboti
2.2 Dvokolesni roboti
2.3 Roboti s tremi ali več kolesi

3. Lahki roboti
3.1. Dvonožni roboti (humanoidni roboti)
3.2 Roboti roboti
3.3 štirinožni roboti
3.4 heksalični roboti
3,5 različno število nog

4. Plavalni roboti

5. Leteči roboti

6. Mobilni sferični roboti (robotske žoge)

7. Rojevi roboti

8. Drugi...

Želite vedeti o drugih? Ja, so še drugi. Na primer kačam podobni roboti. Obstaja veliko področij raziskav, ki se osredotočajo na različne inovativne vrste robotov. Nekoč bodo zelo koristni. Vendar jih bomo zdaj uporabljali pod vrsto "drugo".

Seveda nič od tega ni vklesano v kamen, še posebej v robotiki, kjer se dandanes stvari spreminjajo skoraj vsak mesec. Vendar pa po našem mnenju tovrstne klasifikacije dobro opravljajo svoje delo.

Ta robot, ki je malo uporaben v gospodinjstvu, vam bo le pomagal razumeti same zakone robotike: kateri senzorji so potrebni za železne može, kako delujejo servo motorji in še veliko drugih zanimivih stvari. Priporočljivo ga je kupiti za ambiciozne superzlobneže in mehanične navdušence. V kompletu boste poleg izvijača našli 16 pogonskih modulov, cel sistem povezovalnih mehanizmov, razpršene LED diode in več različnih senzorjev, odvisno od konfiguracije. Takoj po montaži lahko robot naredi nekaj preprostih trikov - ostalega se ga morate naučiti sami s posebnim programom. Neskončno lahko eksperimentirate ne samo z dejanji robota, ampak tudi s samo obliko: zahvaljujoč edinstvenemu sistemu povezav je to lahko pes, dinozaver, pajek in vse, kar lahko prenese vaša domišljija. Zagotovo vemo, da ne bo zamenjal vaše žene.

Cena: od 23.000 rubljev

Ta tip je veliko bolj resen in primeren za izkušene mehanike: poleg 16 servomotorjev komplet vključuje žiroskop (za ohranjanje ravnotežja), profesionalno programsko opremo za programiranje in celo orodja za prijemanje predmetov! Tega robota je mogoče naučiti različnih trikov, vendar nikoli ne boste uganili njegovega glavnega namena – Bioloid je bil ustvarjen za sodelovanje v tekmovanjih v robo-nogometu in robo-bitki! Presenetljivo zelo hitro skače, naučen pa je že osnovnih tehnik borbe in udarjanja žoge. Najpomembnejšo vlogo pri tem igra infrardeči senzor, saj zahvaljujoč njemu robot navigira v prostoru in prepozna žogo in druge predmete. In kaj bo kasneje s svojimi manipulatorji naredil z njimi, je odvisno samo od vaše domišljije.

Cena: od 30.000 rubljev

3. Nao

Kljub velikosti igrače je popolnoma nemogoče, da bi neusposobljena oseba rokovala s tem robotom. V majhnem ohišju se skriva ogromno senzorjev, programabilni sistem pa ni primeren le za izobraževalne tečaje robotike, ampak tudi za različne znanstvene poskuse. Po mnenju ustvarjalcev se roboti Nao med seboj prepoznajo, lahko komunicirajo v 19 jezikih in se prilagajajo okoljskim razmeram. Pri navigaciji v prostoru mu pomagajo sonarni daljinomeri, infrardeči oddajniki in sprejemniki, tlačni senzorji in celo 9 taktilnih senzorjev. To pomeni, da če božate robota, vam bo hvaležen. In če ga slučajno zadeneš in ga med padanjem spustiš, bo Nao vzkliknil s šekspirjansko patetiko. Hkrati se mu morate le še opravičiti – in svet bo rešen pred invazijo jeznih liliputanskih robotov.

Cena: približno 800.000 rubljev

4. Asimo

Hondini znanstveniki so tega robota neutrudno izboljševali že od 80. let. Leta 2000 so ga Japonci predstavili javnosti in Asimo je naravnost razstrelil valove svetovnih medijev – zdelo se je, da bo čez nekaj let poklic hišnika kot tak izginil. V resnici se je vse izkazalo za veliko bolj zapleteno: kljub ogromnemu potencialu robota se še vedno izboljšuje. In res zmore veliko: lahko hodi, teče (9 km/h), pleza po stopnicah in celo pleše (v slogu robo-boogieja). Asimove roke so zelo spretne, vsaka ima 14 prostostnih stopenj. To je dovolj za točenje čaja, prenašanje pijač (uravnotežite s celim telesom, da se ne polijete) in celo potiskanje vozička v trgovini, ne da bi se zaleteli v druge stranke. Robot ima senzorje v glavi, svojevrstne oči, zahvaljujoč katerim lahko sledi in prepozna človeške obraze ter celo razume jezik gluhonemih! To pomeni, da bo v soboto zjutraj razumel vaše geste in vam prinesel hladno pivo. Vendar Asima ne morete kar kupiti - lahko ga le najamete, pri čemer niti cena najema niti njegova pravila niso javno objavljena.

To stvaritev je razvil Nasin vesoljski center Lyndon Johnson (JSC). Tako kot Atlas tudi projekt Valkyrie podpira DARPA in je še en poskus izdelave primerka, ki je bolj primeren za pomoč pri odzivanju na naravne nesreče in nesreče, ki jih povzroči človek. Naša deklica ima vse, kar je potrebno za takšno delo: ima skupno 44 stopinj svobode, lahko vrti glavo in trup ter za razliko od Atlasa celo uro deluje na baterijo. Vendar pa se trenutno razvijalcem ne mudi razkriti vseh podrobnosti in ni jasno, ali bo Valkyrie uspelo rešiti konja iz goreče koče. Zaenkrat pa občudujmo njegov videz: za razliko od svojih konkurentov je ta robot prekrit z nekakšnimi oblačili iz lahkega penastega materiala in blaga. Razvijalci trdijo, da je izdelava "oblačil" za robota, ki ne omejuje gibanja in ne moti dostopa do glavnih komponent, ločen znanstveni proces. In za to je bil dodeljen cel laboratorij. Vendar se tudi ti fantje niso obremenjevali s čevlji, temveč so to nalogo prepustili DC Shoes. In prav je tako: če elektronski gospodični »čevlji« ne bodo všeč, bo vseeno zavrnila reševanje človeštva.

Prve robote so ljudje začeli izumljati že sredi prejšnjega stoletja. Seveda so prvi okorni razvojni dogodki le nejasno spominjali na sodobne.

Prve robote so ljudje začeli izumljati že sredi prejšnjega stoletja. Seveda so prvi okorni razvojni dogodki le bežno spominjali na sodobne, vendar je le zaradi njihovega videza znanost lahko napredovala pri preučevanju in oblikovanju robotike. Sodobna stopnja razvoja civilizacije lahko ponudi milijone modifikacij avtomatskih naprav, seznanimo se z najbolj znanimi od njih.

AsimoAsimo je japonski robot, ki ga je ustvarila družba Honda Corporation. Začetni tehnični razvoj je organizacija izvajala od zgodnjih 80-ih. Končni izdelek v obliki robota Asimo je bil javnosti predstavljen v začetku novega tisočletja. Postal je eden najbolj obravnavanih projektov 21. stoletja.

Trenutno japonski razvijalci še naprej nadgrajujejo napravo. Asimo, sestavljen leta 2014, je robot, visok 1,5 metra in težak 50 kg. Samodejna naprava je sposoben samostojno manevrirati v prostoru, se izogibati oviram in izvajati dejanja v okviru svojega programa, na primer prinesti čaj na zahtevo osebe.

VGo

Robotska naprava za teleprisotnost VGo se upravlja preko Wi-Fi omrežja. Robot se lahko premika, govori, sliši in vidi predmete okoli sebe. Uporabnik lahko na sistem poveže napravo in jo uporablja kot nekakšno kamero.

Podoben razvoj je bil ustvarjen za invalide, ki ne morejo obiskati določenih krajev. Na primer, invalidni otrok lahko vidi svoj šolski razred, ko je doma. Prejemal bo lahko naloge in spremljal pouk prek robota VGo.

Boston Dynamics

Ta robot je bil predstavljen leta 2005. BigDog je štirinožna naprava, ki lahko premaga velike razdalje. Dolžina modela BigDog je 1,5 metra, višina doseže 1 meter. Teža takega robota je 110 kg. Z njegovo pomočjo lahko oseba prevaža tovore do 150 kg, najmanjša hitrost robota je bo 6 km/h.

Roboy

Zaposleni na Univerzi v Zürichu so ustvarili Roboya. Ta eksponat ima gibljive kite, zato njegove poteze spominjajo na človeške. Dizajn Roboy ima mehko površino in lahko otipaš posamezne sklepe. Robot lahko izraža različna čustva. Menijo, da bi bil dober pomočnik osamljenim starejšim ljudem, ki jim je prikrajšana pozornost, skrb in skrb.

Kuratas

To je velikanski robot z višino 4 metre. Teža naprave doseže 4,5 tone. Pomeni prisotnost voznika, ki upravlja avto iz kabine. Z daljinsko ploščo je možno nadzorovati dejanja velikana na daljavo. Največja hitrost Gibanje robota Kuratas doseže 10 km/h.

Napravo je ustvaril japonski umetnik Kogoro Kurata, ki jo je oblikoval na podlagi anime dizajna. Robotik Wataru Yoshizaki je dodal zasnovo. Stroški robota so 1,3 milijona dolarjev.

iCub

Italijanski strokovnjaki so razvili humanoidnega robota iCub, katerega videz skoraj popolnoma posnema strukturo človeškega telesa. Naprava se odzove ob klicu njenega imena. Sposoben je prepoznati znane ljudi, zapomniti si imena in lastnosti neživih predmetov.

Samodejna naprava iCub zna krmariti v prostoru in najti izhod iz zapletenih labirintov. Naučil se je streljati z lokom s popolno natančnostjo.

Roboti še niso vstopili v naša življenja, kot prikazujejo številne znanstvenofantastične uspešnice, a tak čas ni več daleč. Tehnologije se hitro razvijajo, robota je mogoče oblikovati tako v bojno enoto kot v stroj s človeškim videzom in razmišljanjem. Katere izume lahko štejemo za najnaprednejše?

Robotka HRP 4C

Da, robot je na zunaj videti kot ljubka Japonka, kaj pa je notri? Višina tega modela je le 159 cm, teža pa skupaj baterijo je 43 kg. Robot se premika s pomočjo 30 elektromotorjev, še 8 od teh pa skrbi za obrazno mimiko. Dekle se pogosto imenuje preprosto Miim, zna plesati in peti zahvaljujoč programskemu vokalnemu sintetizatorju. Miim lahko tudi prepozna besede, ki so ji namenjene, in razlaga zvoke. Prvo različico robota so Japonci pokazali že leta 2009, najpogosteje pa se uporablja v zabavni industriji, kjer so potrebni realistični človeški analogi.

Atlas robot

Manekenka je visoka 188 cm in težka skoraj 150 kg. Robota poganja 28 mehanskih, hidravličnih in termičnih pogonov. Najbolj zanimivo je, da v tem stroju ni baterije, kot pri drugih virih energije. Robota poganja poseben pretvornik energije 15 kW, ki deluje preko standardnega 480-voltnega električnega omrežja. Sprva je bil robot ustvarjen za odpravo izrednih razmer in celo nesreč, ki jih povzroči človek. Atlas se zlahka premika po neravnem terenu in lahko hodi čez balvane ter uporablja svoje roke za plezanje po navpičnih ovirah.

Humanoidni robot ASIMO

Majhnega robota, ki zlahka posnema človeško hojo, so izumili pri Hondi. Dojenček ASIMO je visok 130 cm in težak 54 kg. Poleg tega, da je popolna kopija človeške hoje pri 6 km na uro, robot fenomenalno komunicira z ljudmi. Zahvaljujoč video kameri, vgrajeni v glavo, ASIMO zbira vse vizualne informacije; prepozna veliko predmetov, hkrati pa oceni njihovo smer in oddaljenost. Tako robot brez težav sledi osebi, ob približevanju pa jo lahko pozdravi. Lahko gre gor in dol po stopnicah, prav tako prepozna vse ovire, na primer brez večjih težav se izogne ​​ljudem, ki jih sreča na poti.

Producenti niso pozabili na delo z zvokom. Robot ne le prepozna zvoke, ampak jih tudi loči od človeškega glasu. V pomnilnik ASIMO lahko vnesete 10 človeških obrazov, robot jih bo prepoznal in nagovoril po imenu.

Robot pomočnik HRP-2 Promet

Takšen robot seveda ne bo mogel nadomestiti varuške, bo pa brez težav opravljal vlogo butlerja. Takšna naprava bo odpirala vaš hladilnik, premikala pohištvo in upravljala vaš televizor. Vse te prijetne stvari robot izvaja po glasovnih ukazih. Robot ima v glavi več kamer, te pa mu ustvarjajo tridimenzionalne projekcije.

Človeški dvojnik iz Danske Geminoid DK

Avtor razvoja je znanstvenik z Univerze v Aalborgu na Danskem Henrik Scharfe. Danec je naredil robota po svoji podobi. Dvojnik Henrika Scharfeja se samozavestno premika, smehlja in diha. Seveda je Geminoid DK še vedno enostavno razlikovati od osebe, vendar izgleda res impresivno. Stroj odlično posnema mimiko obraza in natančno ponavlja gibe. Robota je mogoče upravljati na daljavo.