Энгийн механизм дээр аналог гүйдлийн зохицуулагч суурилуулах нь тохиромжтой. Жишээлбэл, тэд хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг өөрчилж болно. Техникийн талаас харахад ийм зохицуулагчийг хэрэгжүүлэх нь маш энгийн (та нэг транзистор суулгах шаардлагатай болно). Робот техник, тэжээлийн хангамжид моторын бие даасан хурдыг тохируулахад тохиромжтой. Хамгийн түгээмэл төрлийн зохицуулагч нь нэг суваг, хоёр суваг юм.

Видео дугаар 1.Нэг сувгийн зохицуулагч ажиллаж байна. Хувьсах резисторын бариулыг эргүүлэх замаар хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг өөрчилдөг.

Видео дугаар 2. Нэг сувгийн зохицуулагчийг ажиллуулах үед хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх. Хувьсах резисторын бариулыг эргүүлэх үед эргэлтийн тоог хамгийн бага хэмжээнээс хамгийн их утга хүртэл нэмэгдүүлэх.

Видео дугаар 3.Хоёр сувгийн зохицуулагч ажиллаж байна. Шүргэх резистор дээр үндэслэн моторын босоо амны эргэлтийн хурдыг бие даан тохируулах.

Видео дугаар 4. Зохицуулагчийн гаралтын хүчдэлийг дижитал мультиметрээр хэмжсэн. Үүссэн утга нь 0.6 вольтыг хассан батерейны хүчдэлтэй тэнцүү байна (транзисторын уулзвар дээрх хүчдэлийн уналтаас болж зөрүү үүсдэг). 9.55 вольтын батерейг ашиглах үед 0-ээс 8.9 вольт хүртэлх өөрчлөлтийг тэмдэглэнэ.

Чиг үүрэг, үндсэн шинж чанарууд

Нэг суваг (зураг 1) ба хоёр суваг (зураг 2) зохицуулагчийн ачааллын гүйдэл нь 1.5 А-аас ихгүй байна. Тиймээс ачааллын багтаамжийг нэмэгдүүлэхийн тулд KT815A транзисторыг KT972A-аар сольсон. Эдгээр транзисторуудын тээглүүрүүдийн дугаарлалт нь ижил байна (e-k-b). Гэхдээ KT972A загвар нь 4А хүртэлх гүйдэлтэй ажилладаг.

Нэг сувгийн мотор хянагч

Төхөөрөмж нь 2-оос 12 вольтын хооронд хүчдэлээр тэжээгддэг нэг моторыг удирддаг.

1. Төхөөрөмжийн дизайн

Зохицуулагчийн дизайны үндсэн элементүүдийг зураг дээр үзүүлэв. 3. Төхөөрөмж нь таван бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ: 10 кОм (No1) ба 1 кОм (No2) эсэргүүцэлтэй хоёр хувьсах эсэргүүцлийн резистор, транзисторын загвар KT815A (No3), хос хоёр хэсэгтэй шураг. моторыг холбох гаралтын терминал блокууд (No4) ба зайг холбох оролт (No5).

Тайлбар 1. Шураг терминал блокуудыг суурилуулах шаардлагагүй. Нимгэн судалтай холбох утас ашиглан та мотор болон тэжээлийн эх үүсвэрийг шууд холбож болно.

1. Үйл ажиллагааны зарчим

Мотор хянагчийг ажиллуулах журмыг цахилгаан диаграммд тайлбарласан болно (Зураг 1). Туйлшралыг харгалзан XT1 холбогчийг тогтмол хүчдэлээр хангадаг. Гэрлийн чийдэн эсвэл мотор нь XT2 холбогчтой холбогдсон. Хувьсах резистор R1 нь оролт дээр асаалттай байгаа бөгөөд түүний бариулыг эргүүлэх нь зайны хасахаас ялгаатай нь дунд гаралтын потенциалыг өөрчилдөг. R2 гүйдэл хязгаарлагчаар дамжуулан дунд гаралт нь транзистор VT1-ийн үндсэн терминалд холбогддог. Энэ тохиолдолд транзисторыг ердийн гүйдлийн хэлхээний дагуу асаана. Хувьсах резисторын бариулын жигд эргэлтээс дунд гаралт дээшээ шилжих үед үндсэн гаралтын эерэг потенциал нэмэгддэг. VT1 транзистор дахь коллектор-эмиттерийн уулзварын эсэргүүцэл буурсантай холбоотой гүйдэл нэмэгдэж байна. Нөхцөл байдал эсрэгээрээ болбол боломж буурна.

1. Материал ба дэлгэрэнгүй мэдээлэл

20х30 мм хэмжээтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар шаардлагатай бөгөөд нэг талдаа тугалган шилэн хуудас (зөвшөөрөгдөх зузаан нь 1-1.5 мм). Хүснэгт 1-д радио бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг харуулав.

Тайлбар 2. Төхөөрөмжид шаардлагатай хувьсах резистор нь ямар ч үйлдвэр байж болно, 1-р хүснэгтэд заасан одоогийн эсэргүүцлийн утгыг ажиглах нь чухал юм.

Тайлбар 3. 1.5А-аас дээш гүйдлийг зохицуулахын тулд KT815G транзисторыг илүү хүчирхэг KT972A (хамгийн их гүйдэл 4А)-аар сольсон. Энэ тохиолдолд хэвлэмэл хэлхээний хавтангийн загварыг өөрчлөх шаардлагагүй, учир нь транзисторын тээглүүрүүдийн тархалт ижил байна.

1. Барилгын үйл явц

Цаашид ажиллахын тулд та нийтлэлийн төгсгөлд байрлах архивын файлыг татаж аваад задлаад хэвлэх хэрэгтэй. Зохицуулагчийн зураг (файл) нь гялгар цаасан дээр хэвлэгдсэн бөгөөд угсралтын зураг (файл) нь оффисын цагаан хуудас (А4 формат) дээр хэвлэгддэг.

Дараа нь хэлхээний самбарын зургийг (Зураг 4-ийн №1) хэвлэмэл хэлхээний самбарын эсрэг талын гүйдэл дамжуулах замд наасан байна (Зураг 4-ийн No2). Угсрах газруудад суурилуулах зураг дээр нүх гаргах шаардлагатай (зураг 14-ийн №3). Суурилуулалтын зургийг хуурай цавуугаар хэвлэмэл хэлхээний самбарт хавсаргасан бөгөөд нүхнүүд нь тохирч байх ёстой. Зураг 5 нь KT815 транзисторын залгуурыг харуулж байна.

Холбогч блокуудын оролт, гаралтыг цагаанаар тэмдэглэсэн. Хүчдэлийн эх үүсвэр нь хавчаараар терминал блокт холбогдсон байна. Бүрэн угсарсан нэг сувгийн зохицуулагчийг зураг дээр харуулав. Цахилгааны эх үүсвэр (9 вольтын зай) нь угсралтын эцсийн шатанд холбогдсон. Одоо та мотор ашиглан босоо амны эргэлтийн хурдыг тохируулж болно, та хувьсах резисторын тохируулгын бариулыг жигд эргүүлэх хэрэгтэй.

Төхөөрөмжийг туршихын тулд та архиваас дискний зургийг хэвлэх хэрэгтэй. Дараа нь та энэ зургийг (No1) зузаан, нимгэн картон цаасан дээр (No2) наах хэрэгтэй. Дараа нь хайч ашиглан дискийг хайчилж авдаг (№ 3).

Хөдөлгүүрийн босоо амны гадаргууг дискэнд илүү сайн наалдуулахын тулд үүссэн ажлын хэсгийг эргүүлж (No1), дөрвөлжин хар цахилгаан соронзон хальсыг (No2) төвд наасан байна. Зурагт үзүүлсэн шиг нүх гаргах хэрэгтэй (№ 3). Дараа нь дискийг моторын гол дээр суулгаж, туршилтыг эхлүүлж болно. Нэг сувгийн мотор хянагч бэлэн боллоо!

Хоёр сувгийн мотор хянагч

Хос моторыг нэгэн зэрэг бие даан удирдахад ашигладаг. Эрчим хүчийг 2-оос 12 вольт хүртэлх хүчдэлээс хангадаг. Ачааллын гүйдэл нь суваг бүрт 1.5А хүртэл байна.

1. Төхөөрөмжийн дизайн

Загварын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг 10-р зурагт үзүүлсэн бөгөөд үүнд: 2-р суваг (№ 1) ба 1-р суваг (No 2) -ийг тохируулах зориулалттай хоёр шүргэх резистор, 2-р суваг руу гарах гурван хоёр хэсэгтэй шураг терминал блок орно. мотор (№ 3), 1-р мотор руу гарах гаралт (No 4) болон оролтод (No 5).

Тайлбар: 1 Шураг терминал блок суурилуулах нь сонголттой. Нимгэн судалтай холбох утас ашиглан та мотор болон тэжээлийн эх үүсвэрийг шууд холбож болно.

1. Үйл ажиллагааны зарчим

Хоёр сувгийн зохицуулагчийн хэлхээ ижил байна цахилгаан диаграммнэг сувгийн зохицуулагч. Хоёр хэсгээс бүрдэнэ (Зураг 2). Гол ялгаа нь: хувьсах эсэргүүцлийн резисторыг шүргэх резистороор сольсон. Босоо амны эргэлтийн хурдыг урьдчилан тогтоодог.

Тайлбар.2. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг хурдан тохируулахын тулд шүргэх резисторыг диаграммд заасан эсэргүүцлийн утгууд бүхий хувьсах эсэргүүцлийн резистор бүхий угсрах утсыг ашиглан солино.

1. Материал ба дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Танд 1-1.5 мм-ийн зузаантай нэг талдаа тугалган цаасаар хийсэн 30х30 мм хэмжээтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар хэрэгтэй болно. Хүснэгт 2-т радио бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг үзүүлэв.

1. Барилгын үйл явц

Өгүүллийн төгсгөлд байрлах архивын файлыг татаж авсны дараа та задлаад хэвлэх хэрэгтэй. Дулаан дамжуулалтын зохицуулагчийн зургийг (termo2 файл) гялгар цаасан дээр, суулгацын зургийг (montag2 файл) цагаан оффисын хуудсан дээр (A4 формат) хэвлэсэн.

Хэлхээний самбарын зургийг хэвлэмэл хэлхээний самбарын эсрэг талд байгаа гүйдэл дамжуулах замд наасан байна. Суурилуулалтын зураг дээр суурилуулах газруудад нүх гарга. Суурилуулалтын зургийг хуурай цавуугаар хэвлэмэл хэлхээний самбарт хавсаргасан бөгөөд нүхнүүд нь тохирч байх ёстой. KT815 транзисторыг бэхэлж байна. Шалгахын тулд та 1 ба 2 оролтыг холбох утсаар түр зуур холбох хэрэгтэй.

Оролтын аль нэг нь тэжээлийн эх үүсвэрийн туйлтай холбогдсон байна (9 вольтын батерейг жишээнд үзүүлэв). Цахилгаан тэжээлийн сөрөг нь терминалын блокийн төвд бэхлэгдсэн байна. Үүнийг санах нь чухал: хар утас нь "-", улаан утас нь "+" байна.

Хөдөлгүүрүүд нь хоёр терминал блоктой холбогдсон байх ёстой бөгөөд хүссэн хурдыг мөн тохируулах ёстой. Туршилтыг амжилттай хийсний дараа та оролтын түр холболтыг салгаж, төхөөрөмжийг роботын загварт суулгах хэрэгтэй. Хоёр сувгийн мотор хянагч бэлэн боллоо!

Ажилд шаардлагатай диаграмм, зургийг үзүүлэв. Транзисторын ялгаруулагчийг улаан сумаар тэмдэглэв.

Хүчирхэг триак BT138-600 дээр үндэслэн та хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээг угсарч болно. Хувьсах гүйдлийн. Энэ хэлхээ нь өрмийн машин, сэнс, тоос сорогч, нунтаглагч гэх мэтийн цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг зохицуулах зориулалттай. Хөдөлгүүрийн хурдыг потенциометр Р1-ийн эсэргүүцлийг өөрчлөх замаар тохируулж болно. Параметр P1 нь триакийг нээдэг гох импульсийн үе шатыг тодорхойлдог. Уг хэлхээ нь тогтворжуулах функцийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хүнд ачаалалтай байсан ч хөдөлгүүрийн хурдыг хадгалж байдаг.

Жишээлбэл, өрөмдлөгийн машины хөдөлгүүр нь металлын эсэргүүцэл нэмэгдсэний улмаас удаашрах үед хөдөлгүүрийн EMF нь мөн буурдаг. Энэ нь R2-P1 ба C3-ийн хүчдэлийг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд энэ нь триакыг удаан хугацаанд нээхэд хүргэдэг бөгөөд үүний дагуу хурд нь нэмэгддэг.

DC моторын зохицуулагч

Цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг тохируулах хамгийн энгийн бөгөөд түгээмэл арга шууд гүйдэлимпульсийн өргөн модуляцийг ашиглахад үндэслэсэн ( PWM эсвэл PWM ). Энэ тохиолдолд тэжээлийн хүчдэлийг импульсийн хэлбэрээр моторт нийлүүлдэг. Импульсийн давталтын хурд тогтмол хэвээр байгаа боловч үргэлжлэх хугацаа нь өөрчлөгдөж болох тул хурд (хүч) нь бас өөрчлөгддөг.

PWM дохио үүсгэхийн тулд та NE555 чип дээр суурилсан хэлхээг авч болно. Хамгийн энгийн хэлхээ DC моторын хурд хянагчийг зурагт үзүүлэв.

Энд VT1 - талбайн нөлөөллийн транзистор n-төрөл, өгөгдсөн хүчдэл ба босоо амны ачаалалд хөдөлгүүрийн хамгийн их гүйдлийг дамжуулах чадвартай. VCC1 нь 5-16 В, VCC2 нь VCC1-ээс их буюу тэнцүү байна. PWM дохионы давтамжийг дараах томъёогоор тооцоолж болно.

F = 1.44/(R1*C1), [Гц]

R1 нь ом, C1 нь фарад байна.

Дээрх диаграммд заасан утгуудын хувьд PWM дохионы давтамж дараах байдалтай тэнцүү байна.

F = 1.44/(50000*0.0000001) = 290 Гц.

Орчин үеийн төхөөрөмжүүд, тэр дундаа өндөр хяналтын чадалтай төхөөрөмжүүд ч яг ийм хэлхээн дээр суурилдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Мэдээжийн хэрэг, илүү их гүйдлийг тэсвэрлэх чадвартай илүү хүчирхэг элементүүдийг ашиглах.

Олонд электрон хэлхээСэнстэй идэвхтэй хөргөлтийн системийг ашигладаг. Ихэнхдээ тэдний моторыг микроконтроллер эсвэл бусад тусгай чипээр удирддаг бөгөөд эргэлтийн хурдыг PWM ашиглан хянадаг. Энэхүү шийдэл нь маш жигд бус ажиллагаагаараа онцлог бөгөөд сэнсний тогтворгүй үйл ажиллагаанд хүргэж болзошгүй бөгөөд үүнээс гадна маш их хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэг.

Өндөр чанартай аудио төхөөрөмжийн хэрэгцээнд зориулж сэнсний хурдны аналог хянагчийг боловсруулсан. Энэхүү хэлхээ нь идэвхтэй хөргөлтийн систем бүхий бага давтамжийн өсгөгчийг барихад ашигтай бөгөөд температураас хамааран сэнсний хурдыг жигд тохируулах боломжийг олгодог. Гүйцэтгэл, хүч нь голчлон гаралтын транзистороос хамаардаг бөгөөд энэ нь хэд хэдэн том 12 В фенүүдийг холбох боломжийг олгодог шаардлагатай бол тэжээлийн хүчдэл. Хэдийгээр маш хүчирхэг хөдөлгүүрүүдийн хувьд та системийг ашиглах хэрэгтэй болно зөөлөн эхлэл tehprivod.su/katalog/ustroystva-plavnogo-puska

Хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн бүдүүвч диаграмм

Уг хэлхээ нь дифференциал өсгөгч ба хүчдэл тогтворжуулагч гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Эхний хэсэг нь температурыг хэмжихтэй холбоотой бөгөөд тогтоосон босго хэмжээнээс хэтэрсэн үед температуртай пропорциональ хүчдэл өгдөг. Энэ хүчдэл нь хүчдэлийн тогтворжуулагчийн хяналтын хүчдэл бөгөөд гаралт нь фенүүдийн тэжээлийн хангамжийг хянадаг.

Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээний диаграммыг зурагт үзүүлэв. Үүний үндэс нь харьцуулагч U2 (LM393) бөгөөд энэ тохиргоонд ердийн үйлдлийн өсгөгчөөр ажилладаг. Түүний эхний хэсэг болох U2A нь дифференциал өсгөгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд түүний ажиллах нөхцлийг R4-R5 (47к) ба R6-R7 (220k) резистороор тодорхойлдог. Конденсатор C10 (22pF) нь өсгөгчийн тогтвортой байдлыг сайжруулж, R12 (10k) харьцуулагчийн гаралтыг эерэг тэжээлийн эх үүсвэр рүү татдаг.

R2 (6.8k), R3 (680 Ом) ба PR1 (500 Ом) -аас бүрдэх хуваагчаар үүсгэгдсэн дифференциал өсгөгчийн оролтын аль нэгэнд хүчдэлийг хэрэглэж, C4 (100nF) ашиглан шүүдэг. Энэ өсгөгчийн хоёр дахь оролт нь температур мэдрэгчээс хүчдэлийг хүлээн авдаг бөгөөд энэ тохиолдолд R1 (6.8k) ашиглан бага гүйдэлтэй туйлширсан транзистор T1 (BD139) холбогчуудын нэг юм.

Температур мэдрэгчээс хүчдэлийг шүүхээр C2 (100nF) конденсаторыг нэмсэн. Мэдрэгч ба жишиг хүчдэл хуваагчийн туйлшралыг зохицуулагч U1 (78L05) C1 (1000uF/16V), C3 (100nF) ба C5 (47uF/25V) конденсаторуудын хамт тохируулж, тогтворжуулсан 5 В хүчдэлийг хангадаг.

U2B харьцуулагч нь сонгодог алдаа өсгөгчөөр ажилладаг. Энэ нь дифференциал өсгөгчийн гаралтын хүчдэлийг R10 (3.3к), R11 (47 Ом) ба PR2 (200 Ом) ашиглан гаралтын хүчдэлтэй харьцуулдаг. Тогтворжуулагчийн гүйцэтгэх элемент нь транзистор T2 (IRF5305) бөгөөд түүний суурь нь R8 (10к) ба R9 (5.1k) хуваагчаар хянагддаг.

Конденсатор C6 (1uF) ба C7 (22pF) ба C9 (10nF) нь давталтын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг. санал хүсэлт. Конденсатор C8 (1000uF/16V) нь гаралтын хүчдэлийг шүүдэг бөгөөд энэ нь системийн тогтвортой байдалд чухал нөлөө үзүүлдэг. Гаралтын холбогч нь AR2 (TB2), тэжээлийн холбогч нь AR1 (TB2) юм.

Эсэргүүцэл багатай гаралтын транзисторыг ашигласны ачаар хэлхээ нь маш бага хүчдэлийн уналттай байдаг - 1 А гаралтын гүйдэлд ойролцоогоор 50 мВ байдаг бөгөөд энэ нь илүү их хүчдэлтэй цахилгаан хангамж шаарддаггүй. өндөр хүчдэлийн 12 В-т ажилладаг сэнсийг удирдахад зориулагдсан.

Ихэнх тохиолдолд алдартай үйлдлийн өсгөгч LM358-ийг U2 болгон ашиглаж болно, гэхдээ гаралтын параметрүүд нь арай муу байх болно.

Зохицуулагчийн угсралт

Суурилуулалт нь хоёр холбогч суурилуулахаас эхлэх ёстой бөгөөд дараа нь бүх резистор, жижиг керамик конденсаторыг суурилуулах шаардлагатай.

Ихэнх тохиолдолд эдгээр хоёр элементийг самбарын ёроолд 90 градусын өнцгөөр нугалж буй хөл дээр суурилуулна. Энэ зохицуулалт нь тэдгээрийг радиатор руу шууд шургуулах боломжийг олгоно (тусгаарлагч жийргэвч ашиглахаа мартуузай).

Хөдөлгүүрийн хурд хянагч 12 В гэсэн өгүүллийг ярилц

Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээ нь импульсийн өргөн модуляцын зарчмаар ажилладаг бөгөөд 12 вольтын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөхөд ашиглагддаг. Импульсийн өргөн модуляц ашиглан хөдөлгүүрийн босоо амны хурдыг зохицуулах нь энгийн өөрчлөлтийг ашиглахаас илүү үр ашгийг өгдөг DC хүчдэлхөдөлгүүрт нийлүүлсэн боловч бид эдгээр хэлхээг бас авч үзэх болно

12 вольтын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээ

Мотор нь NE555 таймер чип дээр хийгдсэн импульсийн өргөн модуляцаар хянагддаг талбарт транзистортой хэлхээнд холбогдсон тул хэлхээ нь маш энгийн болсон.

PWM хянагч нь 50 Гц давтамжтай импульс үүсгэж, алдартай NE555 таймер дээр суурилуулсан, тогтворгүй мультивибратор дээр ердийн импульс үүсгэгчийг ашиглан хэрэгжүүлдэг. Мультивибратороос ирж буй дохио нь хээрийн эффектийн транзисторын хаалган дээр хэвийсэн талбар үүсгэдэг. Эерэг импульсийн үргэлжлэх хугацааг R2 хувьсах эсэргүүцлийг ашиглан тохируулна. Талбайн эффектийн транзисторын хаалган дээр ирэх эерэг импульсийн үргэлжлэх хугацаа урт байх тусам тогтмол гүйдлийн моторт нийлүүлсэн хүч нэмэгдэнэ. Мөн эсрэгээр, импульсийн үргэлжлэх хугацаа богино байх тусам цахилгаан мотор эргэдэг. Энэ схем нь маш сайн ажилладаг зай 12 вольт дээр.

6 вольтын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах хэлхээ

6 вольтын хөдөлгүүрийн хурдыг 5-95% хооронд тохируулж болно.

PIC хянагч дээрх хөдөлгүүрийн хурд хянагч

Энэ хэлхээний хурдыг хянах нь цахилгаан моторт янз бүрийн хугацаатай хүчдэлийн импульс өгөх замаар хийгддэг. Эдгээр зорилгоор PWM (импульсийн өргөн модулятор) ашигладаг. Энэ тохиолдолд импульсийн өргөний хяналтыг PIC микроконтроллероор хангадаг. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг хянахын тулд SB1 ба SB2, "Илүү" ба "Бага" гэсэн хоёр товчлуурыг ашигладаг. Та "Эхлүүлэх" товчлуурыг дарах үед л эргэлтийн хурдыг өөрчлөх боломжтой. Импульсийн үргэлжлэх хугацаа нь тухайн үеийн хувиар 30-100% хооронд хэлбэлздэг.

PIC16F628A микроконтроллерийн хүчдэл тогтворжуулагчийн хувьд гурван зүү KR1158EN5V тогтворжуулагчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь оролт-гаралтын хүчдэлийн уналт багатай, ердөө 0.6В орчим байдаг. Хамгийн их оролтын хүчдэл 30 В байна. Энэ бүхэн нь 6V-ээс 27V хүртэлх хүчдэлтэй мотор ашиглах боломжийг олгодог. KT829A нийлмэл транзисторыг цахилгаан унтраалга болгон ашигладаг бөгөөд радиатор дээр суурилуулсан нь дээр.

Төхөөрөмжийг 61 х 52 мм хэмжээтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр угсардаг. Та дээрх линкээс ПХБ-ийн зураг болон програмын файлыг татаж авах боломжтой. (Архив дахь хавтсыг харна уу 027-эл)

PWM DC моторын хурд хянагч

Энэ гар хийцийн хэлхээ 5А хүртэлх гүйдэлтэй 12V тогтмол гүйдлийн моторын хурд хянагч эсвэл 12В галоген ба 50Вт хүртэл LED чийдэнгийн бүдэгрүүлэгч болгон ашиглаж болно. Хяналтыг импульсийн өргөн модуляц (PWM) ашиглан ойролцоогоор 200 Гц давтамжтай импульсийн давтамжтайгаар гүйцэтгэдэг. Мэдээжийн хэрэг, шаардлагатай бол давтамжийг өөрчилж, хамгийн их тогтвортой байдал, үр ашгийг сонгох боломжтой.

Эдгээр бүтцийн ихэнх нь илүү энгийн схемийн дагуу угсардаг. Энд бид 7555 таймер, биполяр транзистор драйвер, хүчирхэг MOSFET ашигладаг илүү дэвшилтэт хувилбарыг танилцуулж байна. Энэхүү загвар нь хурдны хяналтыг сайжруулж, ачааллын өргөн хүрээнд ажилладаг. Энэ бол үнэхээр үр дүнтэй схем бөгөөд өөрөө угсрах зориулалтаар худалдаж авсан эд ангиудын өртөг нь маш бага юм.

12 В моторын PWM хянагчийн хэлхээ

Хэлхээ нь 7555 таймерыг ашиглан 200 Гц-ийн хувьсах импульсийн өргөнийг үүсгэдэг. Энэ нь цахилгаан мотор эсвэл гэрлийн чийдэнгийн хурдыг хянадаг Q3 транзисторыг (Q1 - Q2 транзистороор) хянадаг.

Энэ хэлхээнд 12 В-оор тэжээгддэг олон програмууд байдаг: цахилгаан мотор, сэнс эсвэл чийдэн. Үүнийг машин, завь, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, загварт ашиглаж болно төмөр замуудгэх мэт.

12 В-ын LED чийдэн, жишээлбэл, LED туузыг энд найдвартай холбож болно. Үүнийг бүгд мэднэ LED чийдэнГалоген эсвэл улайсдаг гэрлээс хамаагүй илүү үр ашигтай, тэд илүү удаан үргэлжлэх болно. Шаардлагатай бол PWM хянагчийг 24 вольт ба түүнээс дээш хүчдэлээр тэжээнэ, учир нь микро схем нь өөрөө байдаг. буфер каскадцахилгаан тогтворжуулагчтай байна.

Хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагч

PWM хянагч 12 вольт

Хагас гүүр DC зохицуулагч драйвер

Мини өрмийн хурд хянагчийн хэлхээ

220 В-ын цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн диаграмм ба тойм

Босоо амны эргэлтийн хурдыг жигд нэмэгдүүлэх, багасгахын тулд тусгай төхөөрөмж байдаг - 220В цахилгаан моторын хурд хянагч. Тогтвортой ажиллагаа, хүчдэлийн тасалдалгүй, удаан эдэлгээтэй байх - 220, 12, 24 вольтын хөдөлгүүрийн хурд хянагч ашиглах давуу тал.

• Яагаад танд давтамж хувиргагч хэрэгтэй байна вэ?
• Хэрэглээний талбар
• Төхөөрөмж сонгох
• IF төхөөрөмж
• Төхөөрөмжийн төрлүүд
  • Триак төхөөрөмж
• • Пропорциональ дохионы процесс

Яагаад танд давтамж хувиргагч хэрэгтэй байна вэ?

Зохицуулагчийн үүрэг нь 12, 24 вольтын хүчдэлийг эргүүлж, импульсийн өргөн модуляцийг ашиглан жигд эхлэх, зогсоох боломжийг олгодог.

Хурд хянагч нь цахилгаан удирдлагын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг тул олон төхөөрөмжийн бүтцэд багтдаг. Энэ нь хурдыг хүссэн хэмжээгээр тохируулах боломжийг танд олгоно.

Хэрэглээний талбар

Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагч нь үйлдвэрлэлийн болон ахуйн олон хэрэглээнд ашиглагддаг. Жишээлбэл:

• халаалтын цогцолбор;
• тоног төхөөрөмжийн хөтөч;
• гагнуурын машин;
• цахилгаан зуух;
• тоос сорогч;
• Оёдлын машин;
• угаалгын машинууд.

Төхөөрөмж сонгох

Үр дүнтэй зохицуулагчийг сонгохын тулд төхөөрөмжийн шинж чанар, түүний зорилгыг харгалзан үзэх шаардлагатай.

1. Вектор хянагч нь коммутаторын моторуудад түгээмэл байдаг боловч скаляр хянагч нь илүү найдвартай байдаг.
2. Сонгох чухал шалгуур бол хүч юм. Энэ нь ашигласан нэгжид зөвшөөрөгдсөнтэй тохирч байх ёстой. Системийг аюулгүй ажиллуулахын тулд хэтрүүлэх нь дээр.
3. Хүчдэл нь зөвшөөрөгдөх өргөн хүрээнд байх ёстой.
4. Зохицуулагчийн гол зорилго нь давтамжийг хөрвүүлэх явдал тул энэ талыг техникийн шаардлагын дагуу сонгох ёстой.
5. Та мөн үйлчилгээний хугацаа, хэмжээс, оролтын тоо зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

IF төхөөрөмж

• АС моторын байгалийн хянагч;
• хөтөч хэсэг;
• нэмэлт элементүүд.

12 В хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээний диаграммыг зурагт үзүүлэв. Потенциометр ашиглан хурдыг тохируулна. Хэрэв оролтод 8 кГц давтамжтай импульс хүлээн авбал тэжээлийн хүчдэл 12 вольт болно.

Төхөөрөмжийг төрөлжсөн худалдааны цэгүүдээс худалдаж авах боломжтой, эсвэл та өөрөө хийж болно.

Хувьсах гүйдлийн хурд хянагчийн хэлхээ

Гурван фазын моторыг бүрэн хүчээр асаах үед гүйдэл дамжуулж, үйлдэл нь ойролцоогоор 7 удаа давтагдана. Гүйдэл нь моторын ороомгийг нугалж, удаан хугацааны туршид дулааныг үүсгэдэг. Хөрвүүлэгч нь эрчим хүчний хувиргалтыг хангадаг инвертер юм. Хүчдэл нь зохицуулагч руу ордог бөгөөд оролтын хэсэгт байрлах диод ашиглан 220 вольтыг засдаг. Дараа нь гүйдлийг 2 конденсатороор шүүнэ. PWM үүсдэг. Цаашид импульсийн дохиомоторын ороомогоос тодорхой синусоид руу дамждаг.

Сойзгүй моторт зориулсан бүх нийтийн 12V төхөөрөмж байдаг.

Цахилгааны төлбөрийг хэмнэхийн тулд манай уншигчид цахилгаан хэмнэх хайрцгийг санал болгож байна. Сарын төлбөр хадгаламжийг ашиглахаас өмнөх үеийнхээс 30-50% бага байх болно. Энэ нь сүлжээнээс реактив бүрэлдэхүүн хэсгийг зайлуулж, ачааллыг бууруулж, улмаар одоогийн хэрэглээг бууруулдаг. Цахилгаан хэрэгсэл нь цахилгаан бага зарцуулж, зардал багасдаг.

Хэлхээ нь логик ба хүч гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Микроконтроллер нь чип дээр байрладаг. Энэ схем нь ердийн зүйл юм хүчирхэг хөдөлгүүр. Зохицуулагчийн өвөрмөц байдал нь түүнийг янз бүрийн төрлийн хөдөлгүүртэй ашиглахад оршино. Хэлхээнүүд нь тус тусад нь тэжээгддэг;

Төхөөрөмжийн төрлүүд

Триак төхөөрөмж

Триак төхөөрөмж нь гэрэлтүүлэг, халаалтын элементүүдийн хүч, эргэлтийн хурдыг хянахад ашиглагддаг.

Триак дээр суурилсан хянагч хэлхээ нь зурагт үзүүлсэн хамгийн бага хэсгүүдийг агуулдаг бөгөөд C1 нь конденсатор, R1 нь эхний эсэргүүцэл, R2 нь хоёр дахь резистор юм.

Хөрвүүлэгчийг ашиглан хүчийг нээлттэй триакийн цагийг өөрчлөх замаар зохицуулдаг. Хэрэв энэ нь хаалттай бол конденсатор нь ачаалал ба резистороор цэнэглэгддэг. Нэг эсэргүүцэл нь гүйдлийн хэмжээг хянаж, хоёр дахь нь цэнэглэх хурдыг зохицуулдаг.

Конденсатор нь 12V эсвэл 24V хүчдэлийн хамгийн дээд хязгаарт хүрэхэд унтраалга идэвхждэг. Триак нь нээлттэй төлөвт ордог. Сүлжээний хүчдэл тэгээр дамжих үед триак түгжигдэж, дараа нь конденсатор нь сөрөг цэнэгийг өгдөг.

Цахим түлхүүр дээрх хөрвүүлэгчид

Энгийн үйлдлийн хэлхээтэй энгийн тиристор зохицуулагч.

Тиристор нь хувьсах гүйдлийн сүлжээнд ажилладаг.

Тусдаа төрөл бол АС хүчдэлийн тогтворжуулагч юм. Тогтворжуулагч нь олон тооны ороомогтой трансформаторыг агуулдаг.

DC тогтворжуулагчийн хэлхээ

24 вольтын тиристор цэнэглэгч

24 вольтын хүчдэлийн эх үүсвэр рүү. Үйл ажиллагааны зарчим нь конденсатор болон түгжигдсэн тиристорыг цэнэглэх бөгөөд конденсатор хүчдэлд хүрэхэд тиристор нь ачаалал руу гүйдэл илгээдэг.

Пропорциональ дохионы процесс

Системийн оролтод ирж буй дохио нь санал хүсэлтийг үүсгэдэг. Микро схемийг ашиглан нарийвчлан авч үзье.

TDA 1085 чип

Дээрх зурагт үзүүлсэн TDA 1085 чип нь 12V, 24V моторыг хүчдэлийн алдагдалгүйгээр санал хүсэлтийн удирдлагаар хангадаг. Хөдөлгүүрээс хяналтын самбар руу эргэх холбоо бүхий тахометрийг заавал агуулсан байх ёстой. Тогтворжуулах мэдрэгчийн дохио нь микро схемд очдог бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрт хүчдэл нэмэх ажлыг эрчим хүчний элементүүдэд дамжуулдаг. Босоо амыг ачаалах үед самбар нь хүчдэлийг нэмэгдүүлж, хүч нэмэгддэг. Босоо амыг сулласнаар хурцадмал байдал буурдаг. Хувьсгалууд тогтмол байх боловч хүч чадлын момент өөрчлөгдөхгүй. Давтамжийг өргөн хүрээнд хянадаг. Ийм 12, 24 вольтын моторыг угаалгын машинд суурилуулсан.

Өөрийнхөө гараар та нунтаглагч, модон токарь, ирлэгч, бетон зуурагч, сүрэл зүсэгч, зүлэгжүүлэгч, мод задлагч гэх мэт төхөөрөмжийг хийж болно.

12, 24 вольтын хянагчаас бүрдэх үйлдвэрлэлийн зохицуулагч нь давирхайгаар дүүргэгдсэн тул засварлах боломжгүй юм. Тиймээс 12V төхөөрөмжийг ихэвчлэн бие даан хийдэг. U2008B чип ашиглан энгийн сонголт. Хянагч нь одоогийн санал хүсэлт эсвэл зөөлөн эхлэлийг ашигладаг. Хэрэв сүүлийнх нь ашиглагдаж байгаа бол C1, R4 элементүүд шаардлагатай, холбогч X1 шаардлагагүй, харин санал хүсэлттэй, эсрэгээр.

Зохицуулагчийг угсрахдаа зөв резисторыг сонгох хэрэгтэй. Учир нь том резистортой бол эхэндээ цочрол гарч болзошгүй бөгөөд жижиг резистортой бол нөхөн олговор хангалтгүй байх болно.

Чухал! Цахилгаан хянагчийг тохируулахдаа төхөөрөмжийн бүх хэсгүүд нь AC сүлжээнд холбогдсон тул аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг дагаж мөрдөх ёстой!

Нэг фазын ба гурван фазын 24, 12 вольтын моторын хурд хянагч нь өдөр тутмын амьдрал болон үйлдвэрлэлийн аль алинд нь ажиллагаатай, үнэ цэнэтэй төхөөрөмж юм.

Хөдөлгүүрийн хурдыг хянах диаграмм

Хувьсах гүйдлийн моторын зохицуулагч

Хүчирхэг triac BT138-600 дээр үндэслэн та хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээг угсарч болно. Энэ хэлхээ нь өрмийн машин, сэнс, тоос сорогч, нунтаглагч гэх мэтийн цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг зохицуулах зориулалттай. Хөдөлгүүрийн хурдыг потенциометр Р1-ийн эсэргүүцлийг өөрчлөх замаар тохируулж болно. Параметр P1 нь триакийг нээдэг гох импульсийн үе шатыг тодорхойлдог. Уг хэлхээ нь тогтворжуулах функцийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хүнд ачаалалтай байсан ч хөдөлгүүрийн хурдыг хадгалж байдаг.

Бүдүүвч диаграммХувьсах гүйдлийн мотор зохицуулагч

Жишээлбэл, өрөмдлөгийн машины хөдөлгүүр нь металлын эсэргүүцэл нэмэгдсэний улмаас удаашрах үед хөдөлгүүрийн EMF нь мөн буурдаг. Энэ нь R2-P1 ба C3-ийн хүчдэлийг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд энэ нь триакыг удаан хугацаанд нээхэд хүргэдэг бөгөөд үүний дагуу хурд нь нэмэгддэг.

DC моторын зохицуулагч

DC моторын эргэлтийн хурдыг тохируулах хамгийн энгийн бөгөөд түгээмэл арга нь импульсийн өргөн модуляцийг ашиглахад суурилдаг. PWM эсвэл PWM ). Энэ тохиолдолд тэжээлийн хүчдэлийг импульсийн хэлбэрээр моторт нийлүүлдэг. Импульсийн давталтын хурд тогтмол хэвээр байгаа боловч үргэлжлэх хугацаа нь өөрчлөгдөж болох тул хурд (хүч) нь бас өөрчлөгддөг.

PWM дохио үүсгэхийн тулд та NE555 чип дээр суурилсан хэлхээг авч болно. DC моторын хурд хянагчийн хамгийн энгийн хэлхээг зурагт үзүүлэв.

Тогтмол чадлын цахилгаан мотор зохицуулагчийн бүдүүвч диаграмм

Энд VT1 нь өгөгдсөн хүчдэл болон босоо амны ачаалалд моторын хамгийн их гүйдлийг тэсвэрлэх чадвартай n төрлийн хээрийн нөлөө бүхий транзистор юм. VCC1 нь 5-16 В, VCC2 нь VCC1-ээс их буюу тэнцүү байна. PWM дохионы давтамжийг дараах томъёогоор тооцоолж болно.

R1 нь ом, C1 нь фарад байна.

Дээрх диаграммд заасан утгуудын хувьд PWM дохионы давтамж дараах байдалтай тэнцүү байна.

F = 1.44/(50000*0.0000001) = 290 Гц.

Орчин үеийн төхөөрөмжүүд, тэр дундаа өндөр хяналтын чадалтай төхөөрөмжүүд ч яг ийм хэлхээн дээр суурилдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Мэдээжийн хэрэг, илүү их гүйдлийг тэсвэрлэх чадвартай илүү хүчирхэг элементүүдийг ашиглах.

PWM - таймер 555 дээрх хөдөлгүүрийн хурд хянагч

555 таймерыг хяналтын төхөөрөмжид өргөн ашигладаг, жишээлбэл PWM - DC моторын хурд хянагч.

Утасгүй халив хэрэглэж үзсэн хүн дотроос нь чичигнэх чимээ сонссон байх. Энэ нь нөлөөн дор моторын ороомгийн шүгэл юм импульсийн хүчдэл, PWM системээр үүсгэгдсэн.

Зайтай холбогдсон хөдөлгүүрийн хурдыг өөр аргаар зохицуулах нь зүгээр л зохисгүй юм, гэхдээ энэ нь нэлээд боломжтой юм. Жишээлбэл, хүчирхэг реостатыг хөдөлгүүртэй цувралаар холбох эсвэл тохируулагчийг ашиглахад хангалттай шугаман тогтворжуулагчтом халаагууртай хүчдэл.

555 таймер дээр суурилсан PWM зохицуулагчийн хувилбарыг 1-р зурагт үзүүлэв.

Хэлхээ нь маш энгийн бөгөөд C1 конденсаторын цэнэг ба цэнэгийн харьцаанаас хамаардаг тохируулж ажиллах цикл бүхий импульс үүсгэгч болгон хувиргасан ч multivibrator дээр суурилдаг.

Конденсатор нь хэлхээгээр цэнэглэгддэг: +12V, R1, D1, P1, C1, GND резисторын зүүн тал. Мөн конденсаторыг хэлхээний дагуу цэнэглэдэг: дээд хавтан C1, резистор P1-ийн баруун тал, диод D2, таймерын 7-р зүү, доод хавтан C1. P1 резисторын гулсагчийг эргүүлснээр та түүний зүүн ба баруун хэсгүүдийн эсэргүүцлийн харьцаа, улмаар C1 конденсаторыг цэнэглэх, цэнэглэх хугацаа, үр дүнд нь импульсийн ажлын мөчлөгийг өөрчилж болно.

Зураг 1. PWM хэлхээ - 555 таймер дээрх зохицуулагч

Энэхүү схем нь маш их алдартай тул дараах зурагт үзүүлсэн шиг багц хэлбэрээр аль хэдийн бэлэн болсон байна.

Зураг 2. PWM зохицуулагчийн багцын бүдүүвч диаграмм.

Хугацааны диаграммыг энд бас харуулсан боловч харамсалтай нь хэсгийн утгыг харуулаагүй болно. Тэдгээрийг Зураг 1-ээс харж болох тул энд үзүүлэв. Оронд нь хоёр туйлт транзистор TR1 хэлхээг өөрчлөхгүйгээр та хүчирхэг талбарыг ашиглаж болох бөгөөд энэ нь ачааллын хүчийг нэмэгдүүлэх болно.

Дашрамд хэлэхэд энэ диаграммд өөр нэг элемент гарч ирэв - диод D4. Үүний зорилго нь эрчим хүчний эх үүсвэр, ачааллыг - мотороор дамжуулан цаг хугацааны конденсатор C1-ийг гадагшлуулахаас урьдчилан сэргийлэх явдал юм. Энэ нь PWM давтамжийг тогтворжуулахад хүргэдэг.

Дашрамд хэлэхэд, ийм хэлхээний тусламжтайгаар та зөвхөн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг төдийгүй зүгээр л идэвхтэй ачааллыг хянах боломжтой - улайсдаг чийдэн эсвэл зарим төрлийн халаалтын элемент.

Зураг 3. PWM зохицуулагчийн хэвлэмэл хэлхээний самбар.

Хэрэв та бага зэрэг ажил хийвэл зургийн програмуудын аль нэгийг ашиглан үүнийг дахин бүтээх боломжтой хэвлэмэл хэлхээний самбар. Хэдийгээр цөөн тооны эд ангиудыг харгалзан нугастай суурилуулалтыг ашиглан нэг хуулбарыг угсрах нь илүү хялбар байх болно.

Зураг 4. PWM зохицуулагчийн багцын харагдах байдал.

Үнэн, аль хэдийн угсарсан брендийн багц нь маш сайхан харагдаж байна.

Эндээс хэн нэгэн асуулт асуух болно: "Эдгээр зохицуулагчийн ачаалал +12V ба гаралтын транзисторын коллекторын хооронд холбогдсон байна. Гэхдээ жишээ нь машинд, тэнд байгаа бүх зүйл газартай, их биетэй, машинтай аль хэдийн холбогдсон байдаг бол яах вэ?"

Тийм ээ, та олон нийтийн эсрэг маргаж болохгүй, энд зөвхөн нүүхийг зөвлөж болно транзисторын унтраалгазавсар руу “plus9raquo; утаснууд. Боломжит хувилбарҮүнтэй төстэй хэлхээг 5-р зурагт үзүүлэв.

Зураг 6-д MOSFET гаралтын үе шатыг тусад нь харуулав. Транзисторын ус зайлуулах хоолой нь +12V батерейтай холбогдсон тул хаалга нь зүгээр л "өлгөгдсөн"; агаарт (үүнийг зөвлөдөггүй), ачаалал нь эх үүсвэрийн хэлхээнд холбогдсон, бидний тохиолдолд гэрлийн чийдэн. MOSFET транзистор хэрхэн ажилладагийг тайлбарлахын тулд энэ зургийг үзүүлэв.

MOSFET транзисторыг нээхийн тулд эх үүсвэртэй харьцуулахад хаалган дээр эерэг хүчдэл өгөхөд хангалттай. Энэ тохиолдолд гэрлийн чийдэн бүрэн эрчимтэй асч, транзистор хаагдах хүртэл гэрэлтэх болно.

Энэ зурагт транзисторыг унтраах хамгийн хялбар арга бол эх үүсвэр рүү хаалгыг богино залгах явдал юм. Ийм гарын авлагын хаалт нь транзисторыг шалгахад тохиромжтой боловч бодит хэлхээнд, ялангуяа импульсийн хэлхээнд та Зураг 5-т үзүүлсэн шиг хэд хэдэн дэлгэрэнгүй мэдээллийг нэмэх шаардлагатай болно.

Дээр дурдсанчлан MOSFET транзисторыг асаахад нэмэлт хүчдэлийн эх үүсвэр шаардлагатай. Манай хэлхээнд түүний үүргийг +12V хэлхээ, R2, VD1, C1, LA1, GND-ээр цэнэглэдэг C1 конденсатор гүйцэтгэдэг.

Транзистор VT1-ийг нээхийн тулд C2 цэнэглэгдсэн конденсатораас эерэг хүчдэлийг түүний хаалганд оруулах шаардлагатай. Энэ нь транзистор VT2 нээлттэй үед л тохиолдох нь ойлгомжтой. Энэ нь зөвхөн оптокоуплер транзистор OP1 хаалттай тохиолдолд л боломжтой юм. Дараа нь R4 ба R1 резистороор дамжуулан C2 конденсаторын эерэг хавтангаас эерэг хүчдэл нь транзистор VT2-ийг нээх болно.

Энэ мөчид оролтын PWM дохио нь бага түвшинд байх ёстой бөгөөд optocoupler LED-ийг тойрч гарах ёстой (энэ LED шилжүүлэлтийг ихэвчлэн урвуу гэж нэрлэдэг), тиймээс optocoupler LED унтарч, транзистор хаалттай байна.

Гаралтын транзисторыг унтраахын тулд та түүний хаалгыг эх үүсвэрт холбох хэрэгтэй. Манай хэлхээнд энэ нь транзистор VT3 нээгдэх үед тохиолдох бөгөөд энэ нь OP1 optocoupler-ийн гаралтын транзистор нээлттэй байхыг шаарддаг.

Энэ үед PWM дохио нь өндөр түвшинд байгаа тул LED нь шунтлагдаагүй бөгөөд түүнд хуваарилагдсан хэт улаан туяаг ялгаруулдаг, оптокоуплер транзистор OP1 нээлттэй бөгөөд үүний үр дүнд ачааллыг унтраадаг - гэрлийн чийдэн.

Машинд ижил төстэй хэлхээг ашиглах сонголтуудын нэг бол эдгээр нь өдрийн цагаар юм ажиллаж байгаа гэрэл. Энэ тохиолдолд жолооч нар өндөр гэрлийн чийдэнг бүрэн хүчээр асаадаг гэж мэдэгддэг. Ихэнхдээ эдгээр загварууд нь микроконтроллер дээр байдаг. Интернет дээр маш олон зүйл байдаг, гэхдээ NE555 таймер дээр үүнийг хийхэд илүү хялбар байдаг.

j&;цахилгаанчин Ино - цахилгаан инженер, электроник, гэрийн автоматжуулалт, гэр ахуйн цахилгааны утас, залгуур, унтраалга, утас ба кабель, эх сурвалж, цахилгаанчин, байшин барилгачдад зориулсан сонирхолтой үйлдлүүд болон бусад зүйлсийн тухай өгүүллүүд. .

Бусад цахилгаанчинд зориулсан мэдээлэл, сургалтын материал.

Түлхүүр, жишээ, техникийн шийдлүүд, цахилгааны сонирхолтой шинэчлэлийн тойм.

J&;цахилгаанчин сайт дээрх мэдээллийг мэдээллийн болон боловсролын баримт бичигт тусгасан болно. Сайтын захиргаа энэ мэдээллийг ашиглахад хариуцлага хүлээхгүй. Сай 12+ материал авч болно

Материалыг хуулбарлахыг хориглоно.

Хөдөлгүүрийн хурд хянагч нь хурдатгал болон тоормосыг жигд гүйцэтгэхэд шаардлагатай. Ийм төхөөрөмжүүд орчин үеийн үйлдвэрлэлд өргөн тархсан. Тэдний ачаар конвейер дэх хөдөлгөөний хурдыг хэмждэг. янз бүрийн төхөөрөмж, түүнчлэн сэнс эргэх үед. 12 вольтын хүчин чадалтай моторыг бүхэл бүтэн удирдлагын систем болон автомашинд ашигладаг.

Системийн дизайн

Коммутаторын моторын төрөлголчлон ротор, статор, түүнчлэн сойз, тахогенератороос бүрдэнэ.

1. Ротор нь эргэлтийн нэг хэсэг, статор нь гадны төрлийн соронз юм.
2. Бал чулуугаар хийсэн сойз нь гулсах контактын гол хэсэг бөгөөд түүгээр дамжуулан эргэдэг арматурт хүчдэл өгдөг.
3. Тахогенератор нь төхөөрөмжийн эргэлтийн шинж чанарыг хянадаг төхөөрөмж юм. Хэрэв эргэлтийн үйл явцын тогтмол байдал зөрчигдсөн бол хөдөлгүүрт орж буй хүчдэлийн түвшинг тохируулж, улмаар илүү жигд, удаашруулдаг.
4. Статор. Ийм хэсэг нь нэг соронз биш, жишээлбэл, хоёр хос туйлыг агуулж болно. Үүний зэрэгцээ статик соронзны оронд цахилгаан соронзон ороомог байх болно. Ийм төхөөрөмж нь шууд гүйдэл ба ээлжит гүйдлийн аль алинд нь ажиллах чадвартай.

Коммутаторын моторын хурд хянагчийн схем

Тусгай давтамж хувиргагчийг 220 В ба 380 В цахилгаан моторын хурд хянагч хэлбэрээр ашигладаг. . Ийм төхөөрөмжийг өндөр технологи гэж ангилдаг, тэдгээр нь одоогийн шинж чанарыг (дохионы хэлбэр, түүнчлэн давтамж) үндсэн өөрчлөлтийг хийхэд тусалдаг. Тэд хүчирхэг хагас дамжуулагч транзистороор тоноглогдсон, түүнчлэн импульсийн өргөн модулятор. Төхөөрөмжийг ажиллуулах бүх үйл явц нь микроконтроллер дээрх тусгай нэгжийн удирдлагаар явагддаг. Хөдөлгүүрийн роторын эргэлтийн хурдны өөрчлөлт нь нэлээд удаан явагддаг.

Энэ шалтгааны улмаас давтамж хувиргагчийг ачаалал ихтэй төхөөрөмжүүдэд ашигладаг. Хурдасгах үйл явц удаашрах тусам хурдны хайрцаг, конвейер дээр бага ачаалал өгөх болно. Бүх давтамжийн генераторуудад та хэд хэдэн түвшний хамгаалалтыг олж болно: ачаалал, гүйдэл, хүчдэл болон бусад үзүүлэлтээр.

Давтамж хувиргагчийн зарим загвар нь нэг фазын хүчдэлээс тэжээл өгдөг (энэ нь 220 вольт хүртэл) бөгөөд үүнээс гурван фазын хүчдэл үүсгэдэг. Энэ нь ялангуяа нарийн төвөгтэй хэлхээ, дизайныг ашиглахгүйгээр гэртээ асинхрон моторыг холбоход тусалдаг. Энэ тохиолдолд хэрэглэгч ийм төхөөрөмжтэй ажиллахдаа эрчим хүчээ алдахгүй.

Яагаад ийм төхөөрөмж-зохицуулагчийг ашигладаг вэ?

Хэрэв бид зохицуулагч моторын тухай ярих юм бол, дараа нь шаардлагатай хувьсгалууд нь:

Цахилгаан моторт давтамж хувиргагчийг бий болгоход ашигладаг хэлхээг ихэнх гэр ахуйн төхөөрөмжүүдэд өргөн ашигладаг. Ийм системийг утасгүй тэжээлийн хангамж, гагнуурын машин, утасны цэнэглэгч, хувийн компьютер, зөөврийн компьютерын тэжээлийн хангамж, хүчдэл тогтворжуулагч, орчин үеийн дэлгэцийн арын гэрэлтүүлэгт зориулсан чийдэнгийн гал асаах төхөөрөмж, түүнчлэн LCD телевизороос олж болно.

220В цахилгаан моторын хурд хянагч

Та үүнийг өөрөө бүрэн хийж болно, гэхдээ үүний тулд та боломжтой бүх зүйлийг судлах хэрэгтэй болно техникийн шинж чанаруудтөхөөрөмж. Дизайнаар хэд хэдэн төрлийн үндсэн хэсгүүдийг ялгаж салгаж болно. Тухайлбал:

1. Цахилгаан мотор өөрөө.
2. Хувиргах нэгжийн микроконтроллерийн хяналтын систем.
3. Системийн ажиллагаатай холбоотой хөтөч ба механик хэсгүүд.

Төхөөрөмжийг эхлүүлэхийн өмнөхөн ороомогт тодорхой хүчдэл хэрэглэсний дараа хөдөлгүүрийг эргүүлэх үйл явц хамгийн их хүчээр эхэлдэг. Энэ шинж чанар нь асинхрон төхөөрөмжийг бусад төрлөөс ялгах болно. Бусад бүх зүйл дээр төхөөрөмжийг хөдөлгөөнд оруулдаг механизмуудын ачаалал нэмэгддэг. Эцсийн эцэст, төхөөрөмжийн ашиглалтын эхний үе шатанд эрчим хүч, түүнчлэн одоогийн хэрэглээ нь зөвхөн хамгийн дээд түвшинд хүртэл нэмэгддэг.

Энэ үед хамгийн их хэмжээний дулаан ялгаруулах үйл явц явагддаг. Хэт халалт нь ороомог, түүнчлэн утаснуудад тохиолддог. Хэсэгчилсэн хувиргалтыг ашиглахүүнээс урьдчилан сэргийлэхэд тусална. Хэрэв та зөөлөн асаалт суурилуулсан бол хамгийн дээд хурдны тэмдэг хүртэл (үүнийг тоног төхөөрөмжөөр тохируулж болох бөгөөд 1500 эрг / мин биш, зөвхөн 1000 байж болно) хөдөлгүүр ажиллаж эхлэх эхний мөчид бус харин хурдасч эхэлнэ. дараагийн 10 секунд (үүнтэй зэрэгцэн секунд тутамд төхөөрөмж 100-150 эргэлт нэмнэ). Энэ үед бүх механизм, утаснуудын ачаалал хэд хэдэн удаа буурч эхэлдэг.

Өөрийнхөө гараар зохицуулагчийг хэрхэн яаж хийх вэ

Та 12 В орчим цахилгаан моторын хурд хянагчийг бие даан үүсгэж болно. Үүний тулд та ашиглах хэрэгтэй хэд хэдэн байрлалыг нэг дор солих, түүнчлэн тусгай утастай резистор. Сүүлчийн тусламжтайгаар тэжээлийн хүчдэлийн түвшин өөрчлөгддөг (мөн нэгэн зэрэг эргэлтийн хурд). Асинхрон хөдөлгөөн хийхэд ижил системийг ашиглаж болох боловч үр дүн багатай байх болно.

Олон жилийн өмнө механик зохицуулагчийг өргөнөөр ашигладаг байсан - тэдгээр нь араа хөтөч эсвэл тэдгээрийн вариаторууд дээр суурилагдсан байв. Гэхдээ ийм төхөөрөмжийг тийм ч найдвартай биш гэж үздэг. Цахим хэрэгсэл нь тийм ч том биш байсан тул хөтчийг нарийн тохируулах боломжийг олгодог тул хэд хэдэн удаа илүү сайн харагдаж байв.

Цахилгаан моторын эргэлтийн хянагчийг бий болгохын тулд хэд хэдэн төхөөрөмжийг нэг дор ашиглах нь зүйтэй бөгөөд үүнийг ямар ч тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс худалдаж авах эсвэл хуучин бараа материалын төхөөрөмжөөс хасах боломжтой. Тохируулах процессыг дуусгахын тулд та асаах хэрэгтэй тусгай хувьсах резисторын хэлхээ. Түүний тусламжтайгаар резистор руу орж буй дохионы далайцыг өөрчлөх үйл явц явагдана.

Удирдлагын тогтолцооны хэрэгжилт

Хамгийн энгийн тоног төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг мэдэгдэхүйц сайжруулахын тулд микроконтроллерийн хяналтыг хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээнд холбох нь зүйтэй. Үүнийг хийхийн тулд мэдрэгч, товчлуур, тусгай электрон түлхүүрийг холбохын тулд зохих тооны оролт, гаралт бүхий процессорыг сонгох хэрэгтэй.

Туршилт хийхийн тулд та ашиглах хэрэгтэй тусгай микроконтроллер AtMega 128нь хэрэглэхэд хамгийн хялбар бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг хянагч юм. Үнэгүй хэрэглээнд та үүнийг ашиглан олон тооны схемүүдийг олох боломжтой. Төхөөрөмжийг зөв ажиллуулахын тулд тодорхой үйлдлийн алгоритмыг тэмдэглэх нь зүйтэй - тодорхой хөдөлгөөнд үзүүлэх хариу үйлдэл. Жишээлбэл, температур 60 хэмд хүрэхэд (хэмжилтийг төхөөрөмжийн график дээр тэмдэглэнэ) төхөөрөмж автоматаар унтрах ёстой.

Үйл ажиллагааны тохируулга

Одоо коммутаторын моторын хурдыг хэрхэн тохируулах талаар ярих нь зүйтэй болов уу. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн нийт хурд нь нийлүүлсэн хүчдэлийн хэмжээнээс шууд хамаардаг тул ийм функцийг гүйцэтгэж чадах аливаа хяналтын системүүд үүнд тохиромжтой.

Хэд хэдэн төрлийн төхөөрөмжийг жагсаах нь зүйтэй.

1. Лабораторийн автотрансформаторууд (LATR).
2. Гэр ахуйн төхөөрөмжид ашигладаг үйлдвэрийн хяналтын самбар (та тоос сорогч, холигчдод ашигладаг самбаруудыг авч болно).
3. Цахилгаан багажны дизайнд ашигладаг товчлуурууд.
4. Тусгай гөлгөр үйлдлээр тоноглогдсон өрхийн төрлийн зохицуулагчид.

Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн ийм бүх аргууд нь тодорхой дутагдалтай байдаг. Хурд бууруулах үйл явцтай хамт хөдөлгүүрийн нийт хүч ч мөн буурдаг. Заримдаа зүгээр л гараараа хүрэхэд ч үүнийг зогсоож болно. Зарим тохиолдолд энэ нь нэлээд хэвийн байж болох ч ихэнх тохиолдолд энэ нь ноцтой асуудал гэж тооцогддог.

Хамгийн тохиромжтой сонголт бол хурдыг тохируулах функцийг гүйцэтгэх явдал юм тахогенераторын хэрэглээ.

Энэ нь ихэвчлэн үйлдвэрт суурилагдсан байдаг. Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд нь мотор дахь триакуудаар хазайх үед аль хэдийн тохируулсан тэжээлийн хангамжийг хүссэн эргэлтийн хурдыг дагалдан дамжуулна. Хэрэв моторын эргэлтийн хяналтыг өөрөө ийм саванд суулгасан бол хүч алдагдахгүй.

Энэ нь дизайнд ямар харагддаг вэ? Хамгийн их ашиглагддаг зүйл бол хагас дамжуулагчийг ашиглахад үндэслэсэн эргэлтийн процессын реостатик хяналт юм.

Эхний тохиолдолдБид механик тохируулгын процессыг ашиглан хувьсах эсэргүүцлийн талаар ярих болно. Энэ нь хэлхээний моторт цувралаар холбогдоно. Энэ тохиолдолд сул тал нь дулааны нэмэлт ялгаралт, бүхэл батерейны нөөцийн нэмэлт хаягдал байх болно. Ийм тохируулгын үед мотор эргэх үед эрчим хүчний ерөнхий алдагдал үүсдэг. Энэ нь хамгийн хэмнэлттэй сонголт гэж тооцогддог. Дээр дурдсан шалтгааны улмаас нэлээд хүчирхэг моторт ашигладаггүй.

Хоёр дахь тохиолдолдХагас дамжуулагчийг ашиглах явцад тодорхой тооны импульс өгөх замаар моторыг удирдах үйл явц явагддаг. Хэлхээ нь ийм импульсийн үргэлжлэх хугацааг өөрчлөх чадвартай бөгөөд энэ нь эргээд хөдөлгүүрийн эргэлтийн нийт хурдыг эрчим хүчний алдагдалгүйгээр өөрчлөх болно.

Хэрэв та өөрөө тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэхийг хүсэхгүй байгаа ч ашиглахад бүрэн бэлэн төхөөрөмж худалдаж авахыг хүсч байвал хүч, төхөөрөмжийн хяналтын системийн төрөл, төхөөрөмж дэх хүчдэл гэх мэт үндсэн параметр, шинж чанаруудад онцгой анхаарал хандуулах хэрэгтэй. , давтамж, ажлын хүчдэл . Тооцоолох нь дээр ерөнхий шинж чанарерөнхий моторын хүчдэлийн зохицуулагчийг ашиглах нь зүйтэй бүхэл бүтэн механизм. Та давтамж хувиргагчийн параметрүүдтэй харьцуулах хэрэгтэй гэдгийг санах нь зүйтэй.