Робот гэж нэрлэж болох бараг бүх төхөөрөмж нь янз бүрийн төрлийн мотор ашигладаг бөгөөд дүрмээр бол тэдгээрийн ихэнх нь мотор юм. шууд гүйдэл. Тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг чухал шинж чанар бол эсрэг чиглэлд эргэх чадвар юм. Үүнийг хийхийн тулд H-гүүрийг ашигладаг.

Тогтмол гүйдлийн моторуудад эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөхийн тулд нийлүүлэлтийн туйлшралыг өөрчлөхөд хангалттай, өөрөөр хэлбэл нэмэхийг хасах замаар өөрчлөхөд хангалттай. Үүнээс болж гүйдэл нь эсрэг чиглэлд урсаж эхэлдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн доторх соронзон урсгалыг өөрчлөхөд хүргэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн голыг эсрэг чиглэлд эргүүлэхэд хүргэдэг. Доорх хөдөлгөөнт дүрс нь H-гүүр хэрхэн ажилладагийг харуулж байна.

H-гүүр моторын удирдлага

Гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөхөд хүргэдэг гэдгийг харахад хялбар байдаг. Эдгээр унтраалгауудын оронд та транзистор ашиглан H-гүүрийг угсарч, микроконтроллер ашиглан удирдаж болно.

Дүрмээр бол өндөр хүчин чадалтай моторын хувьд H-гүүр нь MOSFET транзистор дээр суурилдаг. Нэгэн цагт транзистор нь чипээс хямд байдаг тул ийм H-гүүр нь эдийн засгийн шалтгаанаар маш их алдартай байсан. Тэдгээрийг ихэвчлэн төсвийн алсын удирдлагатай тоглоомон машинуудаас олж болно.

Гэсэн хэдий ч H-гүүрний тусгай микро схемүүд олон жилийн турш зах зээл дээр гарч ирсэн. Тэд цаг хугацаа өнгөрөх тусам хямдарч, илүү олон функц, хамгаалалттай байдаг. Эдгээрийн нэг энгийн микро схемүүд L293D юм.

Энэ нь хоёр H-гүүр агуулсан энгийн мотор драйвер бөгөөд PWM ашиглан моторыг удирдах чадвартай.

L293D драйверын зүү хуваарилалт:

• 1,2 EN, 3,4 EN – PWM дохиог удирдахад ашигладаг.
• 1А, 2А, 3А, 4А - цахилгаан моторын эргэлтийн чиглэлийг хянах оролт.
• 1Y, 2Y, 3Y, 4Y - моторыг тэжээх гаралт.
• Vcc1 – хянагчийн логик тэжээлийн тэжээлийн зүү +5V
• Vcc2 - +4.5V-ээс +36V хүртэлх моторыг тэжээх зүү.

L293D хэрхэн удирдаж байгааг доорх хүснэгтэд үзүүлэв.

А ба EN оролтонд өндөр түвшин байгаа тохиолдолд ижил тооны гаралт нь бас өндөр байх болно. А оролт бага, EN өндөр байх үед гаралт бага байх болно. EN-д бага түвшний дохио өгснөөр гаралт нь А оролтод ямар дохио байсан ч хамаагүй өндөр эсэргүүцэлтэй байх болно.

Ийм байдлаар бид гүйдлийн хөдөлгөөний чиглэлийг хянах боломжтой бөгөөд үүний үр дүнд бид цахилгаан моторын эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх чадвартай болно.

L293D техникийн үзүүлэлтүүд:

• Нийлүүлэлтийн хүчдэл: +5V.
• Хөдөлгүүрийн тэжээлийн хүчдэл: +4.5 В-оос +36 В хүртэл.
• Гаралтын гүйдэл: 600мА.
• Хамгийн их гаралтын гүйдэл (нэг импульс) 1.2А.
• Ашиглалтын температур 0 ° C-аас 70 ° C хүртэл.

Өөр нэг алдартай чип бол L298 юм. Энэ нь өмнө нь тайлбарласан L293D-ээс хамаагүй хүчтэй юм. L298 чип нь хоёр H-гүүрийг агуулдаг бөгөөд PWM-ийг дэмждэг.

L298-ийн зүү хуваарилалт нь L293D-тэй маш төстэй юм. Мөн EN оролт, моторын гаралт гэсэн хоёр хяналтын оролттой. Vss нь IC-ийн тэжээлийн хангамж, Vs нь моторуудын тэжээлийн хангамж юм.

Моторын одоогийн хэрэглээг хэмжихэд ашигладаг CURRENT SENSING зүү гэх мэт ялгаа бий. Эдгээр зүү нь ойролцоогоор 0.5 Ом-ийн жижиг резистороор цахилгааны газардуулгатай холбогдсон байх ёстой.
L298 холболтын диаграмыг доор харуулав.

Энэ хэлхээнд моторын терминалуудтай холбогдсон гадаад диодуудад анхаарлаа хандуулах нь зүйтэй. Эдгээр нь тоормослох, эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх үед үүссэн хөдөлгүүрийн индукцийн өсөлтийг арилгахад үйлчилдэг. Тэдний байхгүй нь микро схемийг гэмтээж болно. L293D драйвер дээр эдгээр диодууд нь чип дотор аль хэдийн байдаг.

L298 Үзүүлэлтүүд:

• Нийлүүлэлтийн хүчдэл: +5V.
• Хөдөлгүүрийн тэжээлийн хүчдэл: +46V хүртэл.
• Хөдөлгүүрийн зарцуулсан хамгийн их гүйдэл: 4А.

Дараагийн H-bridge чип нь энэхүү TB6612 бөгөөд маш сайн шинж чанартай шинэ драйвер бөгөөд улам бүр алдартай болж байна.

Эдгээр бүх мотор драйверууд нь ижил хяналттай байдаг ч TB6612-д өндөр чадлын улмаас гаралт нь хосолсон байдаг.
TB6612-ийн хамгийн их тэжээлийн хүчдэл нь 15V, хамгийн их гүйдэл нь 1.2А Үүний зэрэгцээ хамгийн их импульсийн гүйдэл нь 3.2А байна.

Бага хангамжийн хүчдэлд (ойролцоогоор 3 В) их хэмжээний гүйдэл (ойролцоогоор 2 А) зарцуулдаг ачааллыг хянах боломжтой нэгдмэл хэсгүүдийн дутагдалтай электрон эд ангиудын зах зээл дээр тодорхой тор харагдаж байна. Энэ төсөл энэ асуудлыг шийдэх гарц байж болох юм. International Rectifier-ийн үйлдвэрлэсэн IRF7307 транзисторыг H гүүрний идэвхжүүлэгч элемент болгон ашигладаг.

SO-8 багц нь хоёр MOSFET транзистортой: нэг нь P сувагтай, нөгөө нь N сувагтай Эдгээр транзисторууд нь ажилладаг системд маш тохиромжтой бага хүчдэл. Нэмж дурдахад, нээлттэй сувгийн бага эсэргүүцэл нь бага хүчдэлийн уналтыг бий болгодог: 1 А гүйдэлтэй ачаалал нь 4.5 В-ийн тэжээлийн хүчдэлд 140 мВ-аас ихгүй хүчдэлийн уналтыг бий болгодог, өөрөөр хэлбэл хүчдэлийн ердөө 3% нь. нийт тэжээлийн хүчдэл.

Нэмж дурдахад, IRF7307 нь индуктив ачааллыг солих үед транзисторыг эрчим хүчний ялгаралтаас хамгаалах зориулалттай сааруулагч диод агуулдаг.

IRF7307 талбайн транзистор дээрх H-гүүр

Доорх зургийг харуулж байна хэлхээний диаграмбага хүчдэлийн өндөр хүчин чадалтай H-гүүр. Хяналтын хувьд CD4093 микро схемийн "БА-БИШ" логик элементүүдийг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн бүтцэд Шмитт триггер байдаг. Логик элементүүдийн гаралтын хамгийн их хүчдэл нь ойролцоогоор 50 мВ (Texas Instruments-ийн дагуу). Энэ утга нь оролтын хяналтын хүчдэлээс үл хамааран MOSFET сувгуудыг бүрэн нээх буюу хаахад хангалттай.

Хэрэв логик элементүүд нь Шмитт гохгүй бол хяналтын хүчдэлийг нэгэн зэрэг нийлүүлэх нь хэлхээний аль нэг салбаруудын транзисторыг гэмтээж, богино залгааны улмаас тэжээлийн эх үүсвэрийг гэмтээх эрсдэлтэй. R1 ба R2 резисторууд нь хяналтын дохио байхгүй үед оролтын хүчдэлийг үүсгэдэг.

Угсарсны дараа төхөөрөмж нэн даруй ашиглахад бэлэн болно. Нийлүүлэлтийн хүчдэл нь 3-12 вольтын хүрээнд байдаг бөгөөд MOSFET транзисторуудын хамгийн их хүчдэлээр хатуу хязгаарлагддаг. Эхний төлөвт ачаалал байхгүй үед хэлхээ нь 1 мА-аас бага гүйдлийг зарцуулдаг.

Логик элементүүдийн шилжих хугацаа харьцангуй урт тул ачааллын шилжих давтамж нь хэдэн зуун герцээс хэтрэхгүй байх нь зүйтэй юм. Илүү өндөр давтамжтай үед транзисторын суваг хоёулаа нээлттэй байх магадлалтай бөгөөд энэ нь гүйдлийн өндөр зарцуулалтад хүргэдэг.

Өнөөдөр бид ачаалалд хэрэглэсэн тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн туйлшралыг өөрчлөх боломжийг олгодог хэлхээг авч үзэх болно.

Хүчдэлийн туйлшралыг өөрчлөх хэрэгцээ нь моторыг хянах эсвэл гүүрний хүчдэл хувиргагч хэлхээнд ихэвчлэн үүсдэг. Жишээлбэл, тогтмол гүйдлийн моторуудын хувьд энэ нь эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд энэ асуудлыг шийдэхгүйгээр шаталсан мотор эсвэл импульсийн гүүр DC-DC хувиргагч огт ажиллахгүй.

Тиймээс, доороос та H үсэгтэй гадаад ижил төстэй байдлаас шалтгаалан ихэвчлэн H-гүүр гэж нэрлэгддэг диаграммыг харж болно.

K1, K2, K3, K4 - удирдлагатай товчлуурууд

A, B, C, D - гол хяналтын дохио

Энэ хэлхээний цаад санаа нь маш энгийн:

Хэрэв K1 ба K4 товчлуурууд хаалттай, K2 ба K3 товчлуурууд нээлттэй байвал тэжээлийн хүчдэл h1 цэгт, h2 цэг нь нийтлэг утсанд богино холболттой байна. Энэ тохиолдолд ачаагаар дамжин өнгөрөх гүйдэл нь h1 цэгээс h2 цэг хүртэл урсдаг.

Хэрэв та эсрэгээр хийвэл - K1 ба K4 товчлууруудыг нээж, K2 ба K3 товчлууруудыг хаавал ачаалал дээрх хүчдэлийн туйл эсрэгээр өөрчлөгдөнө - h1 цэг нь нийтлэг утсанд хаагдах ба h2 цэг - цахилгаан автобус руу. Ачаалал дамжин өнгөрөх гүйдэл одоо h2 цэгээс h1 цэг хүртэл урсах болно.

Туйлшралыг өөрчлөхөөс гадна цахилгаан моторыг удирдах тохиолдолд h-гүүр нь бидэнд өөр нэг урамшуулал нэмж өгдөг - ороомгийн төгсгөлийг богино холболт хийх чадвар нь манай хөдөлгүүрийг огцом тоормослоход хүргэдэг. Энэ нөлөөг K1 ба K3 товчлуурууд эсвэл K2 ба K4 товчлууруудыг нэгэн зэрэг хааснаар хүрч болно. Энэ тохиолдлыг "тоормосны горим" гэж нэрлэе. Шударга байхын тулд энэхүү H-гүүрийн урамшуулал нь туйлшралыг өөрчлөхөөс хамаагүй бага ашиглагддаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй (дараа нь яагаад гэдгийг ойлгох болно).

Аливаа зүйл түлхүүрийн үүрэг гүйцэтгэж болно: реле, талбайн эффект транзисторууд, хоёр туйлт транзистор. Тус үйлдвэр нь микро схемд суурилуулсан H-гүүрийг үйлдвэрлэдэг (жишээлбэл, LB1838 чип, шаталсан моторын драйвер нь хоёр суурилуулсан H-гүүр агуулдаг) бөгөөд H-гүүрийг удирдах тусгай драйверуудыг (жишээлбэл, удирдах талбарт зориулсан IR2110 драйвер) үйлдвэрлэдэг. ажилчид). Энэ тохиолдолд чип хөгжүүлэгчид мэдээжийн хэрэг аль болох олон урамшууллыг шахаж, аль болох олон хүсээгүй үр нөлөөг арилгахыг хичээдэг. Ийм аж үйлдвэрийн шийдлүүд нь даалгаврыг хамгийн сайн даван туулах нь ойлгомжтой боловч радио хорхойтнууд ядуу хүмүүс бөгөөд сайн микро схемүүд нь мөнгө шаарддаг тул бид мэдээжийн хэрэг гүүр болон тэдгээрийн хяналтын хэлхээний цэвэр гэрийн хувилбаруудыг авч үзэх болно.

Өөрөө явагч урлагт (өөрөөр хэлбэл радио сонирхогчдын практикт) H-гүүрийг ихэвчлэн хүчирхэг MOSFET (өндөр гүйдлийн хувьд) эсвэл хоёр туйлт транзистор (бага гүйдлийн хувьд) дээр ашигладаг.

Ихэнхдээ хяналтын товчлуурын дохиог хос хосоор нь нэгтгэдэг. Эдгээр нь нэг гадаад хяналтын дохио нь бидний хэлхээнд хоёр хяналтын дохиог нэгэн зэрэг үүсгэдэг (өөрөөр хэлбэл хоёр унтраалга нэг дор) байдлаар нэгтгэгддэг. Энэ нь гадны хяналтын дохионы тоог дөрвөөс хоёр болгон багасгах боломжийг бидэнд олгодог (хэрэв бид хянагчтай бол хянагчийн 2 хөлийг хэмнэх).

Дохио нь ихэвчлэн хоёр аргаар нийлдэг: нэг бол A нь B-тэй, C нь D-тэй, эсвэл A нь D-тэй, B нь C-тэй хослуулагддаг. Ялгааг тодорхойлж, тэмдэглэхийн тулд хосолсон аргыг дуудъя. AB ба CD нь фазын эсрэг "нийтлэг хяналтын" унтраалга" (ачаалалд өгсөн хүчдэлийн туйлшралыг өөрчлөхийн тулд эдгээр унтраалга нь эсрэг фазын горимд ажиллах ёстой, өөрөөр хэлбэл нэг нь нээгдвэл нөгөө нь хаагдах ёстой), AD ба хосолсон арга BC үүссэнийг "нийтлэг горимын унтраалгауудын ерөнхий удирдлага" гэж нэрлэнэ (эдгээр шилжүүлэгч нь үе шатанд ажилладаг туйлшралыг өөрчлөх, өөрөөр хэлбэл аль аль нь нээгдэх эсвэл хоёулаа хаагдах ёстой).

Бидний юу ярьж байгааг илүү ойлгомжтой болгохын тулд баруун талд байгаа зургийг харна уу. Цаашид өндөр хүчдэлийн түвшинг нэг, бага хүчдэлийн түвшинг тэг гэж үзэхийг зөвшөөрье. Зургийн зүүн талд транзисторуудыг бие биенээсээ хамааралгүйгээр удирддаг. Дээд транзисторыг нээхийн тулд A=0 хяналтын дохиог, хаахын тулд A=1 гэсэн дохиог өгөх шаардлагатай. Доод транзисторыг нээх, хаахын тулд та B=1 эсвэл B=0-ийг ашиглах хэрэгтэй. Хэрэв та A ба B дохиог нэгтгэхийн тулд нэмэлт транзистор ашигладаг бол (зурагны баруун талыг харна уу) дээд ба доод транзисторыг нэг нийтлэг дохиогоор удирдаж болно AB . AB=1 үед транзистор хоёулаа нээгдэж, AB=0 үед хоёулаа хаагддаг.

Зүүн талд байгаа зураг дээр фазын эсрэг унтраалгауудын нийтлэг удирдлагатай H-гүүр, баруун талд байгаа зураг нь нийтлэг горимын унтраалгауудын нийтлэг хяналтыг харуулж байна. U1 ба U2 нь нэг гадаад нийтлэг дохиог хосоор ажиллаж буй товчлуур тус бүрт тусдаа дохио үүсгэх боломжийг олгодог зангилаа юм.

Одоо эдгээр хоёр хяналтын арга тус бүр бидэнд юу өгдөг талаар бодож үзье.

Антифазын унтраалгауудын ерөнхий хяналтаар бид дээд эсвэл доод хоёр товчлуур хоёулаа нээлттэй байгаа эсэхийг хялбархан шалгаж болно (хэрэв зүүн талд байгаа хэлхээ нь манайх шиг бол AB = CD үед энэ нь тохиолдох болно), өөрөөр хэлбэл тоормосны горим боломжтой болно. бидэнд. Гэсэн хэдий ч сул тал бол энэ хяналтын аргын тусламжтайгаар бид транзистороор дамжин өнгөрөх гүйдэл дамжих цорын ганц асуулт бол тэдний хэмжээ юм. Орчин үеийн микрочипүүдэд энэ асуудалтай тэмцэхийн тулд транзисторуудын аль нэгэнд зориулсан саатлын тусгай хэлхээг нэвтрүүлсэн.

Нийтлэг горимын унтраалгауудын ерөнхий удирдлагатай бол бид гүйдлийг хялбархан даван туулж чадна (бид эхлээд одоо ашиглагдаж байгаа хос транзисторыг унтраах дохио илгээх хэрэгтэй бөгөөд зөвхөн дараа нь бидний төлөвлөж буй хосыг асаах дохиог илгээх хэрэгтэй. хэрэглэх). Гэсэн хэдий ч ийм удирдлагатай бол та тоормосны горимыг мартаж болно (үүнээс гадна, хэрэв бид гадны хяналтын дохиог хоёуланд нь санамсаргүйгээр нэгэн зэрэг хэрэглэвэл бид хэлхээнд богино холболт үүсгэх болно).

Гүйдлээр дамжин өнгөрөх нь илүү хүчиллэг сонголт тул (тэдгээртэй тэмцэх нь тийм ч хялбар биш) тэд ихэвчлэн тоормосны горимыг мартахыг илүүд үздэг.

Дээр дурдсан бүх зүйлээс гадна байнга сэлгэн залгах (хөрвүүлэгчид эсвэл шатлуурыг удирдах үед) бидний хувьд зөвхөн гүйдэл үүсэхээс зайлсхийх төдийгүй үр дүнд хүрэх нь чухал гэдгийг ойлгох хэрэгтэй. хамгийн дээд хурдТүлхүүрийг солих, учир нь тэдгээрийн халаалт нь үүнээс хамаарна. Хэрэв бид h-гүүрийг зүгээр л тогтмол гүйдлийн моторыг эргүүлэхэд ашигладаг бол сэлгэн залгах хурд нь тийм ч чухал биш, учир нь шилжүүлэлт нь системчилсэн биш бөгөөд унтраалга нь халааж байсан ч дараагийнхаас өмнө хөргөх цаг гарах болно. шилжих.

Энэ бол үндсэндээ бүхэл бүтэн онол, хэрвээ би өөр чухал зүйлийг санаж байвал би үүнийг заавал бичих болно.

Таны ойлгож байгаагаар та маш олон практик H гүүрний хэлхээ, мөн тэдгээрийг удирдах сонголтуудыг гаргаж ирж болно, учир нь бид аль хэдийн олж мэдсэнээр хамгийн их гүйдэл, шилжих хурдыг харгалзан үзэх нь чухал юм. Түлхүүрүүд, гол хяналтыг хослуулах сонголтууд (түүнчлэн ийм нэгдлийн ерөнхий боломжууд), тиймээс тус бүрдээ практик схемтусдаа өгүүлэл хэрэгтэй (энэ схемийг хаана ашиглахад тохиромжтойг зааж өгсөн). Энд би жишээ болгон биполяр транзистор дээрх энгийн хэлхээг өгөх болно, энэ нь удирдлагад тийм ч тохиромжтой биш юм. хүчирхэг хөдөлгүүрүүд DC (гэхдээ би үүнийг хэрхэн тооцоолохыг танд үзүүлэх болно).

Тиймээс, жишээ нь:

H-гүүр нь өөрөө T1, T2, T3, T4 транзисторууд дээр хийгдсэн бөгөөд T5, T6 нэмэлт транзисторуудын тусламжтайгаар нийтлэг горимын унтраалгауудын удирдлагыг нэгтгэдэг (А дохио нь T1 ба T4 транзисторыг удирддаг, В дохио нь транзисторуудыг удирддаг. T2 ба T3).

Энэ схем нь дараах байдлаар ажилладаг.

А дохионы түвшин өндөр болж, резистор R2 болон BE транзисторуудын T5 ба T4-ийн p-n уулзваруудаар гүйдэл гүйж эхлэхэд эдгээр транзисторууд нээгдэж, транзистор T1, резистор R1, нээлттэй транзисторын BE уулзвараар гүйдэл гүйдэг. T5, үүний үр дүнд транзистор T1 нээгдэнэ.

А дохионы түвшин буурах үед BE транзисторуудын T5 ба T4-ийн p-n уулзварууд хаагдаж, эдгээр транзисторууд хаагдаж, BE транзистор T1-ийн уулзвараар гүйдэл урсахаа больж, бас хаагдана.

Ийм схемийг хэрхэн тооцоолох вэ? Маш энгийн. Тэжээлийн хүчдэл 12В, моторын хамгийн их гүйдэл 1А, хяналтын дохио нь 12 вольт ("1" төлөв нь 12 В орчим хүчдэлийн түвшинтэй, "0" төлөв нь тэг вольтын түвшинд тохирч байна) .

Эхлээд T1, T2, T3, T4 транзисторуудыг сонгоно. 12V хүчдэл ба 1А гүйдлийг тэсвэрлэх чадвартай аливаа транзисторууд тохиромжтой, жишээлбэл, KT815 (npn) ба түүний нэмэлт хос - KT814 (pnp). Эдгээр транзисторууд нь 1.5 ампер хүртэлх гүйдэл, 25 вольт хүртэлх хүчдэлд зориулагдсан бөгөөд 40-ийн өсөлттэй байдаг.

Т1, Т4 транзисторуудын удирдлагын хамгийн бага гүйдлийг тооцоолно: 1А/40=25 мА.

Бид R1 резисторыг тооцоолж, үүнийг тооцоолно p-n уулзваруудТ1, Т4 транзистор болон нээлттэй транзистор T5-ын BE нь 0.5 В-оор буурдаг: (12-3*0.5)/25=420 Ом. Энэ нь бидний хүссэн хяналтын гүйдлийг олж авах хамгийн их эсэргүүцэл тул бид стандарт хязгаараас хамгийн ойрын доод утгыг сонгоно: 390 Ом. Энэ тохиолдолд бидний удирдлагын гүйдэл (12-3*0.5)/390=27 мА байх ба резистороос ялгарах хүч: U 2 /R=283 мВт. Өөрөөр хэлбэл, резисторыг 0.5 Вт болгож тохируулах ёстой (эсвэл хэд хэдэн 0.125 Вт резисторыг зэрэгцээ байрлуулах боловч нийт эсэргүүцэл нь 390 Ом байх ёстой)

Транзистор T5 нь ижил 12V ба 27 мА гүйдлийг тэсвэрлэх ёстой. Тохиромжтой, жишээлбэл, KT315A (25 вольт, 100 мА, хамгийн бага ашиг 30).

Бид түүний хяналтын гүйдлийг тооцоолно: 27 мА / 30 = 0.9 мА.

T5 ба T4 транзисторуудын BE шилжилтийн үед тус бүр нь 0.5 В буурдаг гэж үзээд R2 резисторыг тооцоолно: (12-2*0.5)/0.9 = 12 кОм. Дахин хэлэхэд, стандарт цувралаас хамгийн ойрын бага утгыг сонгоно уу: 10 kOhm. Энэ тохиолдолд хяналтын гүйдэл T5 нь 1.1 мА байх ба түүн дээр 12.1 мВт дулаан ялгарах болно (өөрөөр хэлбэл ердийн 0.125 Вт эсэргүүцэл хийх болно).

Энэ бол бүхэл бүтэн тооцоо юм.

Дараа нь би энэ талаар ярихыг хүсч байна. Өгүүлэлд үзүүлсэн H-гүүрний онолын диаграммд бид зөвхөн түлхүүрүүдийг зурсан боловч авч үзэж буй жишээнд түлхүүрүүдээс гадна бусад элементүүд байдаг - диодууд. Бидний түлхүүр бүр диодоор шунтлагдсан байдаг. Яагаад үүнийг хийсэн бөгөөд үүнийг өөрөөр хийх боломжтой юу?

Бидний жишээн дээр бид цахилгаан моторыг удирддаг. H-гүүр ашиглан туйлшралыг солих ачаалал нь энэ моторын ороомог, өөрөөр хэлбэл бидний ачаалал индуктив юм. Индуктив нь нэг сонирхолтой шинж чанартай байдаг - түүгээр дамжих гүйдэл огцом өөрчлөгдөх боломжгүй.

Индукц нь нисдэг дугуй шиг ажилладаг - бид үүнийг эргүүлэх үед энэ нь энергийг хуримтлуулдаг (болон эргэхэд саад учруулдаг), бид үүнийг суллах үед үргэлжлүүлэн эргэлддэг (хэрэглэдэг.
хуримтлагдсан эрчим хүч). Үүний нэгэн адил ороомог - түүнд гаднах хүчдэл өгөх үед гүйдэл түүгээр урсаж эхэлдэг боловч резистороор дамждаг шиг огцом өсдөггүй, харин эрчим хүчний эх үүсвэрээс дамжуулж буй энергийн нэг хэсэг нь зарцуулагддаггүй тул аажмаар нэмэгддэг. хурдасгах электронууд боловч соронзон орны ороомогт хадгалагддаг. Бид энэхүү гадаад хүчдэлийг арилгахад ороомогоор дамжин өнгөрөх гүйдэл нь тэр даруй буурахгүй, харин урсаж, аажмаар буурч, зөвхөн одоо соронзон орон дээр хадгалагдсан энергийг энэ гүйдлийг хадгалахад зарцуулдаг.

Тэгэхээр энд байна. Хамгийн анхны зургаа дахин харцгаая (энэ нь баруун талд байгаа). Бид K1 болон K4 түлхүүрүүдийг хаасан гэж бодъё. Эдгээр унтраалгауудыг онгойлгоход гүйдэл ороомгоор дамжин урсах болно, өөрөөр хэлбэл цэнэгүүд h1 цэгээс h2 цэг хүртэл (соронзон орон дахь ороомгийн хуримтлагдсан энергийн улмаас) шилжинэ. Энэ цэнэгийн хөдөлгөөний үр дүнд h1 цэгийн потенциал буурч, h2 цэгийн потенциал нэмэгдэнэ. Ороомог гадны тэжээлийн эх үүсвэрээс салгагдсан үед h1 ба h2 цэгүүдийн хоорондох боломжит зөрүү үүсэхийг мөн өөрөө индукцийн emf гэж нэрлэдэг. Бид K3 ба K2 түлхүүрүүдийг нээх үед h2 цэгийн потенциал нь цахилгаан автобусны потенциалаас ихээхэн дээшилдэгтэй адил h1 цэгийн потенциал тэгээс мэдэгдэхүйц буурч болно. Өөрөөр хэлбэл, бидний түлхүүрүүд өндөр хүчдэлийн улмаас эвдрэх эрсдэлтэй байж магадгүй юм.

Үүнийг хэрхэн шийдвэрлэх вэ? Хоёр арга бий.

Эхний арга. Та бидний жишээн дээрх шиг диод бүхий товчлууруудыг тойрч гарах боломжтой. Дараа нь h1 цэгийн потенциал нийтлэг утасны түвшнээс доош унах үед диод D3 нээгдэж, түүгээр дамжуулан нийтлэг утаснаас h1 цэг хүртэл гүйдэл урсах ба энэ цэгийн потенциалын цаашдын уналт зогсох болно. Үүний нэгэн адил h2 цэгийн потенциал нь тэжээлийн автобусны потенциалаас дээш өсөхөд D2 диод нээгдэж, түүгээр гүйдэл h2 цэгээс тэжээлийн шин рүү урсах бөгөөд энэ нь h2 цэгийн потенциалын цаашдын өсөлтөөс дахин сэргийлнэ.

Хоёрдахь арга нь хэлхээний нэг цэгээс нөгөө цэг рүү цэнэгийг шахах үед эдгээр хоёр цэгийн хоорондох потенциалын өөрчлөлт нь эдгээр цэгүүдийн хоорондох хэлхээний багтаамжаас хамаарна. Конденсатор их байх тусам ижил боломжит зөрүүг олж авахын тулд илүү их цэнэгийг нэг цэгээс нөгөөд шилжүүлэх шаардлагатай ("Конденсатор хэрхэн ажилладаг" нийтлэлээс дэлгэрэнгүй уншина уу). Үүний үндсэн дээр хөдөлгүүрийн ороомгийн төгсгөлүүдийн хоорондох боломжит зөрүүний өсөлтийг (мөн үүний дагуу h1, h2 цэгүүд ба эрчим хүч ба газардуулгын автобусны хоорондох боломжит зөрүүний өсөлтийг) энэ ороомгийг маневраар хязгаарлах боломжтой. конденсатор. Үнэндээ энэ бол хоёр дахь арга зам юм.

Өнөөдөр энэ л байна, амжилт хүсье!

Энэ нийтлэлд бид диаграмм дээрх радио элементүүдийн тэмдэглэгээг авч үзэх болно.

Диаграммыг хаанаас уншиж эхлэх вэ?

Хэлхээ хэрхэн уншиж сурахын тулд юуны өмнө хэлхээнд тодорхой радио элемент ямар харагддагийг судлах ёстой. Зарчмын хувьд энэ талаар ямар ч төвөгтэй зүйл байхгүй. Хамгийн гол нь хэрэв орос цагаан толгой нь 33 үсэгтэй бол радио элементүүдийн тэмдгүүдийг сурахын тулд та маш их хичээх хэрэгтэй болно.

Өнөөг хүртэл дэлхий даяар энэ эсвэл өөр радио элемент, төхөөрөмжийг хэрхэн тодорхойлох талаар санал нэгдэж чадахгүй байна. Тиймээс хөрөнгөтний схемүүдийг цуглуулахдаа үүнийг санаарай. Манай нийтлэлд бид радио элементийн тэмдэглэгээний Оросын ГОСТ хувилбарыг авч үзэх болно

Энгийн хэлхээг судлах

За, гол зүйлдээ орцгооё. Энгийнийг харцгаая цахилгаан диаграммЗөвлөлтийн аль ч хэвлэлд гардаг цахилгаан хангамж:

Хэрэв та гартаа гагнуурын төмрийг барьж байгаа анхны өдөр биш бол бүх зүйл эхлээд харахад шууд тодорхой болно. Гэхдээ миний уншигчдын дунд ийм зурагтай анх удаа таарч байгаа хүмүүс бас бий. Тиймээс энэ нийтлэл нь голчлон тэдэнд зориулагдсан болно.

За, дүн шинжилгээ хийцгээе.

Үндсэндээ бүх диаграммыг ном уншдаг шиг зүүнээс баруун тийш уншдаг. Бүх төрлийн өөр схемБид ямар нэг зүйлийг хэрэглэж, ямар нэг зүйлийг устгадаг тусдаа блок хэлбэрээр төлөөлүүлж болно. Энд бид танай байшингийн залгуураас 220 вольтын хүчдэлийг хангадаг цахилгаан тэжээлийн хэлхээтэй бөгөөд манай нэгжээс тогтмол хүчдэл гарч ирдэг. Өөрөөр хэлбэл та ойлгох ёстой Таны хэлхээний гол үүрэг юу вэ?. Та үүнийг тайлбараас уншиж болно.

Хэлхээнд радио элементүүд хэрхэн холбогддог вэ?

Тэгэхээр энэ схемийн даалгаврыг шийдсэн бололтой. Шулуун шугамууд нь цахилгаан гүйдэл дамжих утас эсвэл хэвлэмэл дамжуулагч юм. Тэдний даалгавар бол радио элементүүдийг холбох явдал юм.

Гурав ба түүнээс дээш дамжуулагчийг холбосон цэгийг нэрлэдэг зангилаа. Энд утсыг гагнаж байна гэж бид хэлж чадна.

Хэрэв та диаграммыг анхааралтай ажиглавал хоёр дамжуулагчийн огтлолцлыг харж болно

Ийм уулзвар нь ихэвчлэн диаграммд харагдах болно. Нэг удаа санаарай: энэ үед утаснууд холбогдоогүй бөгөөд тэдгээр нь бие биенээсээ тусгаарлагдсан байх ёстой. Орчин үеийн хэлхээнд та энэ сонголтыг ихэвчлэн харж болох бөгөөд энэ нь тэдгээрийн хооронд ямар ч холбоо байхгүй гэдгийг нүдээр харуулж байна.

Эндээс нэг утас нөгөөгөөсөө тойрон эргэлдэж, хоорондоо ямар нэгэн байдлаар холбогддоггүй юм шиг байна.

Хэрэв тэдгээрийн хооронд холбоо байсан бол бид энэ зургийг харах болно.

Хэлхээн дэх радио элементүүдийн үсгийн тэмдэглэгээ

Диаграмаа дахин харцгаая.

Таны харж байгаагаар диаграм нь хачирхалтай дүрсүүдээс бүрддэг. Тэдний нэгийг харцгаая. Энэ нь R2 дүрс байх болтугай.

Тиймээс эхлээд бичээсүүдийг авч үзье. R гэсэн үг. Бидэнд энэ схемийн цорын ганц хүн байхгүй тул энэ схемийг боловсруулагч түүнд "2" серийн дугаар өгсөн. Диаграммд тэдгээрийн 7 нь байна. Радио элементүүдийг ихэвчлэн зүүнээс баруун тийш, дээрээс доош дугаарласан байдаг. Дотор шугамтай тэгш өнцөгт нь энэ нь 0.25 ваттын сарниулах чадалтай тогтмол резистор гэдгийг тодорхой харуулж байна. Мөн хажууд нь 10K гэж бичсэн нь 10 Kilohms гэсэн үг юм. За нэг иймэрхүү...

Үлдсэн радио элементүүдийг хэрхэн тодорхойлсон бэ?

Радио элементүүдийг тодорхойлохын тулд нэг ба олон үсэгтэй кодыг ашигладаг. Нэг үсэгтэй кодууд бүлэг, энэ эсвэл өөр элемент хамаарах. Гол нь энд байна радио элементүүдийн бүлгүүд:

А - Энэ янз бүрийн төхөөрөмж(жишээ нь өсгөгч)

IN – цахилгаан бус хэмжигдэхүүнийг цахилгаан болгон хувиргах ба эсрэгээр. Үүнд янз бүрийн микрофон, пьезоэлектрик элементүүд, чанга яригч гэх мэт байж болно. Энд генератор ба цахилгаан хангамж хэрэглэхгүй.

ХАМТ - конденсатор

Д – нэгдсэн хэлхээ ба төрөл бүрийн модулиуд

Э – ямар ч бүлэгт хамаарахгүй төрөл бүрийн элементүүд

Ф – баривчлагч, гал хамгаалагч, хамгаалалтын хэрэгсэл

Х – дохио ба дохионы төхөөрөмж, жишээлбэл, дуу, гэрлийн дохионы төхөөрөмж

К – реле ба гарааны төхөөрөмж

Л – индуктор ба багалзуур

М - хөдөлгүүрүүд

Р - багаж хэрэгсэл, хэмжих хэрэгсэл

Q - унтраалга ба салгагч цахилгаан хэлхээнүүд. Өөрөөр хэлбэл, өндөр хүчдэл, өндөр гүйдэл "алхдаг" хэлхээнд.

Р - резисторууд

С – удирдлага, дохиолол, хэмжилтийн хэлхээнд залгах төхөөрөмж

Т – трансформатор ба автотрансформатор

У – цахилгаан хэмжигдэхүүнийг цахилгаан болгон хувиргагч, холбооны хэрэгсэл

В - хагас дамжуулагч төхөөрөмж

В – богино долгионы шугам ба элементүүд, антен

X - холбоо барих холболтууд

Ю – цахилгаан соронзон хөтөч бүхий механик төхөөрөмж

З – терминал төхөөрөмж, шүүлтүүр, хязгаарлагч

Элементийг тодруулахын тулд нэг үсэгтэй кодын дараа хоёр дахь үсэг байгаа бөгөөд үүнийг аль хэдийн зааж өгсөн болно элементийн төрөл. Үсгийн бүлгийн хамт элементийн үндсэн төрлүүдийг доор харуулав.

Б.Д - ионжуулагч цацраг мэдрэгч

BE - selsyn хүлээн авагч

Б.Л. - фотосел

BQ - пьезоэлектрик элемент

BR - хурд мэдрэгч

Б.С. - авах

B.V. - хурд мэдрэгч

Б.А. - чанга яригч

Б.Б - соронзотстриктив элемент

Б.К. - дулаан мэдрэгч

Б.М. - микрофон

B.P. - даралт хэмжигч

МЭӨ - selsyn мэдрэгч

Д.А. - нэгдсэн аналог хэлхээ

ДД – нэгдсэн тоон хэлхээ, логик элемент

Д.С. - мэдээлэл хадгалах төхөөрөмж

Д.Т. - хойшлуулах төхөөрөмж

EL - гэрэлтүүлгийн чийдэн

Э.К. - халаалтын элемент

Ф.А. – агшин зуурын гүйдлийн хамгаалалтын элемент

FP – инерцийн гүйдлийн хамгаалалтын элемент

Ф.У. - гал хамгаалагч

F.V. – хүчдэлийн хамгаалалтын элемент

Г.Б. - зай

Х.Г. - бэлгэдлийн үзүүлэлт

Х.Л. - гэрлийн дохионы төхөөрөмж

Х.А. - дуут дохиоллын төхөөрөмж

КВ - хүчдэлийн реле

К.А. - одоогийн реле

К.К - цахилгаан дулааны реле

К.М. - соронзон унтраалга

КТ - цагийн реле

PC - импульсийн тоолуур

PF - давтамж хэмжигч

П.И. - идэвхтэй эрчим хүчний тоолуур

PR - омметр

Жич - бичлэг хийх төхөөрөмж

PV - вольтметр

PW - ваттметр

PA - амперметр

П.К - реактив энергийн тоолуур

П.Т. - үзэх

QF

QS - салгагч

РК - термистор

Р.П. - потенциометр

R.S. - шунтыг хэмжих

RU - варистор

С.А. – солих буюу солих

С.Б. - товчлуурын унтраалга

SF - Автомат унтраалга

С.К. - температурыг өдөөдөг унтраалга

SL – түвшнээр идэвхжсэн унтраалга

SP - даралтын унтраалга

S.Q. – байрлалаар идэвхжсэн унтраалга

С.Р. - хурдны унтраалга

ТВ - хүчдэлийн трансформатор

Т.А. - одоогийн трансформатор

УБ - модулятор

UI - ялгаварлагч

UR - демодулятор

UZ – давтамж хувиргагч, инвертер, давтамж үүсгэгч, Шулуутгагч

В.Д. - диод, zener диод

VL - цахилгаан вакуум төхөөрөмж

VS - тиристор

В.Т –

В.А. - антен

В.Т. - фазын шилжүүлэгч

В.У. - сулруулагч

ХА – гүйдлийн коллектор, гулсах контакт

XP - зүү

XS - үүр

XT - эвхэгддэг холболт

XW - өндөр давтамжийн холбогч

ЯА - цахилгаан соронзон

Ю.Б – цахилгаан соронзон хөтөчтэй тоормос

YC – цахилгаан соронзон хөтлөгчтэй шүүрч авах

YH - цахилгаан соронзон хавтан

ZQ - кварц шүүлтүүр

Хэлхээн дэх радио элементүүдийн график тэмдэглэгээ

Би диаграммд ашигласан элементүүдийн хамгийн нийтлэг тэмдэглэгээг өгөхийг хичээх болно.

Резистор ба тэдгээрийн төрөл

А) ерөнхий тэмдэглэгээ

б) тархалтын хүч 0.125 Вт

В) тархалтын хүч 0.25 Вт

Г) тархалтын хүч 0.5 Вт

г) зарцуулалтын хүч 1 Вт

д) зарцуулалтын хүч 2 Вт

болон) тархалтын хүч 5 Вт

h) зарцуулалтын хүч 10 Вт

Тэгээд) тархалтын хүч 50 Вт

Хувьсах резисторууд

Термисторууд

Дарамт хэмжигч

Варисторууд

Шунт

Конденсатор

а) конденсаторын ерөнхий тэмдэглэгээ

б) хэлбэлзэл

В) туйлын конденсатор

Г) trimmer конденсатор

г) хувьсах конденсатор

Акустик

а) чихэвч

б) чанга яригч (чанга яригч)

В) микрофоны ерөнхий тэмдэглэгээ

Г) цахилгаан микрофон

Диодууд

А) диодын гүүр

б) диодын ерөнхий тэмдэглэгээ

В) zener диод

Г) хоёр талт zener диод

г) хоёр чиглэлтэй диод

д) Шоттки диод

болон) хонгилын диод

h) урвуу диод

Тэгээд) varicap

руу) Гэрэл ялгаруулах диод

л) фотодиод

м) optocoupler дахь ялгаруулах диод

n) optocoupler дахь цацраг хүлээн авах диод

Цахилгаан тоолуур

А) амперметр

б) вольтметр

В) вольтметр

Г) омметр

г) давтамж хэмжигч

д) ваттметр

болон) фарадометр

h) осциллограф

Индуктор

А) цөмгүй индуктор

б) цөмтэй индуктор

В) тааруулах ороомог

Трансформаторууд

А) трансформаторын ерөнхий тэмдэглэгээ

б) ороомгийн гаралттай трансформатор

В) одоогийн трансформатор

Г) хоёрдогч ороомогтой трансформатор (магадгүй илүү)

г) гурван фазын трансформатор

Солих төхөөрөмж

А) хаах

б) нээх

В) буцах (товчлуур) ашиглан нээх

Г) буцах (товчлуур)

г) шилжих

д) зэгсэн унтраалга

Янз бүрийн бүлгүүдтэй цахилгаан соронзон реле

Хэлхээ таслагч

А) ерөнхий тэмдэглэгээ

б) гал хамгаалагч цохих үед эрч хүчтэй хэвээр байгаа талыг тодруулсан

В) инерциал

Г) хурдан жүжиглэх

г) дулааны ороомог

д) гал хамгаалагчтай унтраалга-салгагч

Тиристорууд

Хоёр туйлт транзистор

Нэгдмэл транзистор

Видео тойм

H-гүүрний ажиллах зарчим

"H-гүүр" гэсэн нэр томъёо нь "H" үсэгтэй төстэй энэ хэлхээний график дүрслэлээс гаралтай. H-гүүр нь 4 түлхүүрээс бүрдэнэ. Шилжүүлэгчийн одоогийн төлөв байдлаас хамааран моторын өөр төлөв байж болно.

S1	S2	S3	S4	Үр дүн
1	0	0	1	Мотор баруун тийш эргэдэг
0	1	1	0	Мотор зүүн эргэдэг
0	0	0	0	Моторын чөлөөт эргэлт
0	1	0	1	Мотор удааширч байна
1	0	1	0	Мотор удааширч байна
1	1	0	0
0	0	1	1	Богино холбоосцахилгаан хангамж

Холболт ба тохиргоо

H-гүүр (Тройка-модуль) нь D ба E дохионы 2 утас - хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурд ба чиглэлийг ашиглан хяналтын электроникуудтай холбогддог.

Мотор нь M+ ба M- терминалуудтай холбогдсон. Мөн моторын тэжээлийн эх үүсвэр нь P шурагны доорх блокуудтай контактуудтай холбогддог. Цахилгаан тэжээлийн эерэг терминал нь P+ терминалд, сөрөг терминал нь P- терминалд холбогдсон байна.

Холбогдсон үед эсвэл ашиглахад тохиромжтой.
Та шаардлагагүй утасгүйгээр хийж болно.

Ажлын жишээ

Чадвараа харуулж эхэлцгээе. Холболтын схемийг дээрх зурагт үзүүлэв. Хяналтын самбар нь USB эсвэл гадаад тэжээлийн холбогчоор тэжээгддэг.

Arduino-д зориулсан жишээ

Эхлээд моторыг гурван секундын турш нэг чиглэлд, дараа нь нөгөө чиглэлд эргүүлнэ.

dc_motor_test.ino # SPEED 11-ийг тодорхойлно // горимоос гарахын тулд зүү // моторыг нэг чиглэлд 3 секундын турш эргүүлнэ digitalWrite(DIR, LOW) ; digitalWrite(SPEED, HIGH); саатал (3000); digitalWrite(ХУРД, БАГА) ; саатал(1000); // дараа нь моторыг өөр чиглэлд 3 секунд эргүүлнэ digitalWrite(DIR, HIGH); digitalWrite(SPEED, HIGH); саатал (3000); // дараа нь хөдөлгүүрийг зогсоо digitalWrite(ХУРД, БАГА); саатал(1000); )

Туршилтыг сайжруулцгаая: моторыг хамгийн дээд хэмжээнд хүртэл жигд хурдасгаж, нэг чиглэлд, дараа нь нөгөө чиглэлд зогсооцгооё.

dc_motor_test2.ino // моторын хурдны хяналтын зүү (PWM дэмжлэгтэй)#ХУРД 11-ийг тодорхойлох // моторын хөдөлгөөний чиглэлийг сонгох зүү#DIR A3 хүчингүй тохиргоог тодорхойлох() ( // горимоос гарахын тулд зүү pinMode(DIR, OUTPUT); pinMode (хурд, гаралт); ) хүчингүй давталт() ( // чиглэлийг өөрчлөх digitalWrite(DIR, LOW) ; хувьд (int i = 0; i<= 255 ; i++ ) { analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; } // моторыг аажмаар зогсооно for (int i = 255 ; i > 0 ; i-- ) ( analogWrite(SPEED, i) ; саатал(10 ) ; ) // чиглэлийг өөрчлөх digitalWrite(DIR, HIGH); // одоо моторыг аажмаар хамгийн дээд хэмжээнд хүртэл хурдасгацгааяхувьд (int i = 0; i<= 255 ; i++ ) { analogWrite(SPEED, i) ; delay(10 ) ; } for (int i = 255 ; i >0 ; i-- ) ( analogWrite(SPEED, i) ; саатал(10 ) ; ) )

Iskra JS-ийн жишээ

dc_motor_test.js // номын санг холбох var Motor = require("@amperka/motor" ) ; // эргэлтийн голын хурд ба чиглэлийг харуулсан моторыг холбоно var myMotor = Motor.connect (( phasePin: A3, pwmPin: P11, давтамж: 100 ) ); // моторыг 75% хүчээр эргүүлнэ myMotor.write(0.75);

Самбарын элементүүд

Моторын жолооч

TB6612FNG мотор драйвер нь хоёр H-хагас гүүрний угсралт юм. Манай модульд бид халаалтыг нөхөхийн тулд H-гүүр чипийн хоёр сувгийг зэрэгцүүлсэн.

Хөдөлгүүр нь контактуудтай M- ба M + шураг блокуудтай холбогддог. Энэ тохиолдолд туйлшрал нь чухал биш, учир нь энэ нь босоо амны эргэлтийн чиглэлд нөлөөлж, програмын дагуу өөрчилж болно.

Ачааллын хүч

Хөдөлгүүрийн тэжээлийн эх үүсвэр (цахилгаан хангамж) нь контактуудтай P эрэг бүхий терминалуудтай холбогддог. Цахилгаан хангамжийн эерэг терминал нь P+ терминал, сөрөг терминал нь P- терминалтай холбогдсон байна. Хөдөлгүүрийн тэжээлийн хүчдэл 3-12 VDC хооронд байх ёстой.

Гурван утастай гогцоог холбох контактууд

1-бүлэг

D - хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэл. Микроконтроллерийн дижитал зүү рүү холбоно уу.

V - модулийн логик хэсэгт тэжээлийн хангамж. Микроконтроллерийн тэжээлд холбоно уу.

G - дэлхий. Troyka контактуудын хоёр дахь бүлгийн G зүүг хуулбарладаг. Микроконтроллерийн газардуулгатай холбоно уу.

2-бүлэг

E - хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг асаах, хянах. Микроконтроллерийн дижитал зүү рүү холбоно уу.

V2 - модулийн тэжээлийн хангамж. Эрчим хүчийг нэгтгэх талаар дэлгэрэнгүй уншина уу.

G - дэлхий. Тройка контактуудын эхний бүлгийн G зүүг хуулбарладаг. Микроконтроллерийн газардуулгатай холбоно уу.

Цахилгаан тэжээлийн холбогч

Тройка контактуудын хоёр дахь бүлгийн V2 ба G зүүгээр цахилгаан тэжээлийг холбож болно. Үүнийг хийхийн тулд цахилгаан тэжээлийн холбогчийг V2=P+ тохируулна. Энэ тохиолдолд P+ болон P- контактуудад тэжээлийг холбох шаардлагагүй болно.

Анхаар! Цахилгаан тэжээлийн холбогч нь V2 тээглүүрүүдийг гадаад тэжээлийн хангамжийн P+ терминал блоктой холбодог. Хэрэв та өөрийн үйлдлүүддээ итгэлгүй байгаа эсвэл хэт их зүйл өгөхөөс айдаг бол өндөр хүчдэлийн H гүүрний терминалуудаас хяналтын самбар хүртэл энэ холбогчийг бүү суулгаарай!

Энэ холбогч нь V2-ийг дэмждэг тээглүүр дээр H-гүүр суурилуулахад хэрэг болно.

Жишээлбэл, хэрэв 12 В-ыг гаднах цахилгаан холбогчоор дамжуулан самбарт нийлүүлсэн бол Troyka Slot Shield дээрх холбогчийг V2-VIN байрлалд тохируулснаар та H гүүрний V2 хөл дээр 12 В хүчдэл авах болно. . Энэ 12 В-ыг ачааллыг тэжээхийн тулд илгээж болно - H-гүүрэн дээр V2=P+ холбогчийг суулгахад л хангалттай.

Гэрлийн заалт

Самбар дээрх эргэлтийн хурд, чиглэлийг заадаг хос LED.

Эргэлтийн чиглэлийн хяналтын зүү E дээр логик түвшин өндөр байх үед заагч улаан асна. Түвшин бага байх үед - ногоон.

Хөдөлгүүрийн хурд өндөр байх тусам ногоон эсвэл улаан LED илүү тод асна.

Хүчдэлийн түвшинд тохирох бэхэлгээ

Өөр өөр логик түвшний хүчдэл бүхий төхөөрөмжүүдийг холбоход шаардлагатай.